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3D-OrdBot-Assemblage-Structure (voir la source)
Version du 3 juillet 2013 à 21:02
, 3 juillet 2013 à 21:02aucun résumé de modification
{{3D-ORDBOT-NAV}}
== Axes ==
== Axes ==
L'image ci-dessous permet de repérer les différents axes de l'Ord Bot...
L'image ci-dessous permet de repérer les différents axes de l'Ord Bot...
[[Fichier:OrdBot-Axes.jpg|640px]]
[[Fichier:OrdBot-Axes.jpg|640px]]
<small>'''Attention:''' le sens des axes (point 0, minimum et maximum) seront précisés plus tard. Il s'agit ici de savoir quel partie mécanique correspond à quel axe</small>
== Schéma d'assemblage ==
Si vous avez besoin que quelques informations, le schéma suivant peut se révéler utile.
[http://mchobby.be/data-files/OrdBotHadron/HadronORDBotAssemblyDrawing.pdf Dessin d'assemblage de l'ORD Bot Hadron] (pdf, source: [http://www.buildlog.net/wiki/doku.php?id=ord:yaxis ici sur BuildLog.net], Licence: [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported])
== Assembler la base ==
== Assembler la base ==
Voici les différentes étapes d'assemblage du cadre de l'Ord Bot Hadron.
Voici les différentes étapes d'assemblage du cadre de l'Ord Bot Hadron.
Vous devriez avoir besoin d'environ 2 à 3 heures pour accomplir cette tâche.
Le processus d'assemblage commence par la base.
Le processus d'assemblage commence par la base.
Placez le support de façon à ce que l'axe ne repose pas sur une des vis. Comme vous pouvez le voir (les flèches vertes), les vis de la base sont de part et d'autre.
Placez le support de façon à ce que l'axe ne repose pas sur une des vis. Comme vous pouvez le voir (les flèches vertes), les vis de la base sont de part et d'autre.
[[Fichier:OrdBot-Struct-18.jpg]]
== Axer les moteurs ==
== Axer les moteurs ==
Nous allons corriger cela.
Nous allons corriger cela.
[[Fichier:OrdBot-Struct-19.jpg|640px]]
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[[Fichier:OrdBot-Struct-20.jpg]]
[[Fichier:OrdBot-Struct-20.jpg]]
Pour axer un moteur:
# Dévisser légèrement la vis de fixation du moteur pour qu'il puisse coulisser sur le profilé.
# Faite coulisser le moteur pour placer son axe sur le coupleur.
# Enfoncer le coupleur sur l'axe (il vous faudra peut être un peu la vis)
Selon les recommandation trouvée sur le Net, le coupleur doit s'enfoncer sur l'axe jusqu'à 3mm du moteur.
Dans les faits, le coupleur ne s'enfonce que d'environ 5mm sur l'axe.
Serrez les vis sur le profilé... mais aussi la vis de serrage du coupleur (vous avez une petite clé hexagonale à cet effet).
'''Répétez l'opération pour l'autre moteur.'''
== Positionner l'axe Z à mi-hauteur ==
Nous allons maintenant placer l'axe à mi-hauteur de la plateforme.
Pour l'instant, nous allons simplement faire reposer l'axe sur la base avant de la faire remonter en tournant les axes des deux moteurs du même nombre de tours.
[[Fichier:OrdBot-Struct-22.jpg|640px]]
[[Fichier:OrdBot-Struct-22.jpg|640px]]
Pour commencer, si vous être à l'arrière de la plateforme (la flèche verte indique un élément qui enlève tout doute), tourner l'axe dans le sens anti-horlogique abaisse l'axe Z sur la base (voir le dessin)
[[Fichier:OrdBot-Struct-23.jpg|640px]]
[[Fichier:OrdBot-Struct-23.jpg|640px]]
Abaissé la plateforme bien à plat (indiqué par la flèche verte, '''sans forcer!!!''') sur la base en manipulant les axes des deux moteurs.
Il vous faudra manipuler les deux axes moteurs simultanément (ou presque).
Si vous constatez une résistance anormale, c'est que vous avez trop tourné un axe moteur par rapport à l'autre... l'axe Z n'est alors plus à l'horizontal (disons qu'il penche trop d'un côté)... ce qui le siège de contraintes et donc de la résistance que vous constatez.
[[Fichier:OrdBot-Struct-24.jpg]]
[[Fichier:OrdBot-Struct-24.jpg]]
{{ambox-stop|text=Tracer un petit trait sur les coupleurs des moteurs!!!}}
Une fois l'axe Z bien à plat... tracer un petit trait sur chacun des coupleurs. Plus tard, cela permettra de savoir lorsque l'axe moteur a fait un tour entier.
[[Fichier:OrdBot-Struct-25.jpg|640px]]
[[Fichier:OrdBot-Struct-25.jpg|640px]]
Commencez à remonter l'axe en tournant les deux axes moteurs à contre sens (voir indication sur l'image)... '''en même temps''' et '''du même nombre de tour'''.
Arrêtez à mi-hauteur.
=== Truc et astuce ===
Une petite astuce si cela est nécessaire.
Au début de la remontée, j'ai noté une certaine résistance sur l'axe d'un moteur. J'ai soulagé les contraintes en desserrant légèrement les vis indiquées par les flèches vertes et celles se trouvant à l'arrière du "carré" (voir image).
[[Fichier:OrdBot-Struct-25b.jpg|640px]]
[[Fichier:OrdBot-Struct-25b.jpg|640px]]
Desserrer les assez pour permettre aux éléments de se déplacer par fortement sous l'effet des contraintes mais pas trop car il faut pas que le montage devienne "flottant". De la sorte, les pièces trouveront seules leur position "sans contrainte mécanique".
Après quelques centimètres de remontée, j'ai bien resserré les différentes vis.
== Fin ==
A la fin de cette phase, votre Ord Bot doit ressembler à ceci.
[[Fichier:OrdBot-Struct-26.jpg|640px]]
[[Fichier:OrdBot-Struct-26.jpg|640px]]
{{3D-ORDBOT-TRAILER}}
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