Différences entre versions de « 3D-OrdBot-Firmware-Config »

Version actuelle datée du 29 juillet 2013 à 13:42

Etapes
Optionnels
- 1. Calibrer X et Y
- 2. Support de bobine MakerBeam
Où Acheter

Introduction

Ce que vous trouverez ci-dessous est une traduction "AT THE BEST" des instructions disponibles sur la page "ORD Bot Software" de BuildLog.Net

Licence et Rétribution

Le texte original est produit sous la licence CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported par bdring. Voir la source sur BuildLog.Net pour plus d'information.

La tâche de traduction de le présente page, fruit de Meurisse D. pour MCHObby.be, est également produit sous licence CC-BY-SA (pour la traduction). Vous devez également accompagner les duplicata Français du texte présent ci-dessous de la mention spécifique "traduction par MCHobby.be - vente de kits et composants pour Arduino et Raspberry".

Logiciel ORD Bot

Il y a de nombreuses étapes entre le logiciel de dessin (CAD) et l'impression d'une pièce. Il y a plein d'options, mais si l'on prend du recul... toutes les solutions utilisent les mêmes étapes:

Création de votre fichier STL
Découpage du fichier STL (opération nommé "Slice") en couches nommées "layers" et production de G-Code.
Contrôle de l'imprimante et envoi du G-Code sur cette dernière.
Un logiciel sur Arduino (habituellement appelé "firmware") pour convertir le G-Code en mouvements.

Configuration du Firmware

Le terme firmware identifie habituellement un micro-logiciel qui fonctionne sur du matériel dédicacé comme un Arduino plutôt que sur un Ordinateur dévolu à des tâches d'usage générales.

Le firmware est conçu pour fonctionner sur le plus grand nombre de machines possibles. Par conséquent, vous devez décrire votre machine dans le firmware. Cela est généralement réalisé en changeant quelques portions de texte dans une fichier nommé configuration.h.

Quelle électronique de commande?

Il est nécessaire d'indiquer le type d'électronique au firmware, comme par exemple RAMPS, Sanguinolulo, etc

Si vous utilisez RAMPS 1.3 ou 1.4 et Marlin, alors utilisez ceci dans le firmware si vous avez un extrudeur, un lit et ventilateur.

 #define MOTHERBOARD 33

Ou si vous avez deux extrudeur et un lit alors utilisez ceci:

 #define MOTHERBOARD 34

Résolution mécanique

X et Y

 Résolution des moteurs pas-à-pas (en pas, "step" en anglais) = 200 pas/révolution (steps/rev)
 Microstepping pilote (m) = 16 micro-pas/pas moteur (microsteps/motor step)
 Dents de la pouile (Pulley teeth en anglais) (d) = 20 
 Pas de la courroie ("MXL Belt pitch") (p) = 0.08 pouce (2.032mm)

 Résolution = s * m / d /p
 Résolution = 200 * 16 / 20 / 2.032 = 78.7402 pas/mm

Z

 Résolution = s * m / p
 Résolution du moteur pas-à-pas(s) = 200 pas/révolution
 Pilote microstepping (m) = 16 micro-pas/pas moteur

 !!! Pour les tiges filetées de 1/4-20 !!! (mesure américaine)
 Pas du filet (p) = #1/4-20 = 20 threads/inch = 0.05 inch = 1.27 mm
 Resolution = 200pas/révolution * 16micro-pas / 1.27mm/thread = 2519.68

 !!! Pour une tige filetée de 8mm x 1.25mm !!! (mesure européenne, 8mm de diamètre, pas réduit de 1.25mm)
 Donc, 200 pas/révolution * 16 micro-pas = 3200 micro-pas par tour de rotation.
 Pour chaque tour de rotation, l'axe Z de déplace de 1.25mm (soit le pas du filet).
 La résolution c'est le nombre de pas nécessaire pour parcourir 1mm.
 En l'état, il s'agit donc du quotient de "3200 micro-pas par révolution" par "1.25mm de déplacement par révolution"  
 Résolution = 200 pas/révolution * 16 micro-pas / 1.25mm/thread = 2560 steps/mm

E (Extrudeur)

Vous avez généralement besoin de déterminer cette valeur par calibration ou l'obtenir de quelqu'un qui l'a déjà.

 L'extrudeur MakerGear c'est environ  1387 pas/mm (steps/mm) avec un pilote à 16 micro-pas.
 Le MakerBot MK7 c'est environ 100.323 pas/mm (steps/mm) avec un pilote à 16 micro-pas.
 L'extrudeur QU-BD MBE c'est environ 106.707 pas/mm (steps/mm) avec un pilote à 16 micro-pas. (Selon automation technologies)
 L'extrudeur QU-BD MBE c'est environ 93.36304 pas/mm (steps/mm) avec un pilote à 16 micro-pas. (Selon qu-bd)

configuration.h

En fonction du firmware utilisé, vous devriez trouver une ligne dans configuration.h ressemblant à celle-ci dessous. Afin de vous aider, il y a habituellement des commentaires la précédent.

Voici les deux exemples différents des Firmwares

float axis_steps_per_unit[] = {78.7402, 78.7402, 2560, 1387}
  
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {78.7402,78.7402,2560,1387}

Sens des moteurs

Si le moteur tourne dans le mauvais sesns, vous pouvez simplement modifier votre câblage ou changer cela dans le firmware. Cherchez simplement après ces paramètres dans configuration.h

#define INVERT_X_DIR false
#define INVERT_Y_DIR false
#define INVERT_Z_DIR false

Note de MCHobby: L'axe E (extrudeur) est inversé par défaut dans le FirmWare, ce qui est parfaitement logique puisque nos précédents tests moteurs (hors firmware) démontraient qu'il fonctionnaient dans le mauvais sens. Tout rentre donc dans l'ordre.

Surface de travail

La surface de travail s'appelle "Work Area" en anglais.

Vous avez seulement besoin des end stops (fin de courses) sur un seul côté des axes. Cela correspond généralement au côté zéro. Le controlleur peut alors trouver tout seul le point zéro... aussi appelé origine ou "Home" en anglais.

Si vous précisez au controleur la distance qu'il peut utilisable sur chaque axe, il ne bougera pas au dela de cette dernière. Vous n'avez donc pas besoin d'utiliser de fin de course Max à l'autre bout.

Les valeurs par défaut pourraient être inférieures à celles désirées et le déplacement de l'axe arrêtera trop tôt.

Effectuez les ajustement suivants dans configuration.h

 #define X_MAX_POS 200
 #define X_MIN_POS 0
 #define Y_MAX_POS 200
 #define Y_MIN_POS 0
 #define Z_MAX_POS 150
 #define Z_MIN_POS 0

Vitesse, Accélération, Jerk

Il y a des lignes dans configuration.h qui définissent la vitesse & accélération maximale des axes.

Cela devrait ressembler à cela pour Marlin.

#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          {500, 500, 5, 45}  
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      {9000,9000,100,10000}

#define DEFAULT_ACCELERATION          3000     
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION  3000   

#define DEFAULT_XYJERK                20.0    
#define DEFAULT_ZJERK                 0.4

End Stops

Si vous utilisez des fin de courses, assurez vous qu'ils sont configurés correctement. Les résistance Pullup devraient être activées.

Placer les point d'origine (homing) à 0,0,0 si ce n'est déjà fait.

Obtenir le fonctionnement correct pour les end-stop peu nécessiter un peu d'expérimentation, cela dépend de la position, du cablage des fin de course. Aidez vous du diagramme suivant pour vous aider:

TIP (Marlin): When homing, if you motors move a little away from the endstop and then stop, you most probably need to invert the logic of the switches, either by rewiring them or by inverting the X_ENDSTOPS_INVERTING setting in Configuration.h file in Marlin.

Paramètres thermiques

Configuration.h permet également d'ajuster les caractéristiques thermiques de votre extruder. Il est fournit avec des profiles PID pré-programmés pour quelques extrudeurs. Retirez le commentaire de celui que vous utilisez.

Il existe aussi une température maximale d'extinction pour l'extrudeur. Cela coupe l'imprimante sur l'extrudeur dépasse cette température. Déterminez quelle sera votre température d'utilisation maximale et ajouter y 20°C.

Où Acheter

Le kit Ord Bot Hadron complet est disponible chez MCHobby.

MCHobby investit du temps et de l'argent dans la réalisation de traduction et/ou documentation. C'est un travail long et fastidieux réalisé dans l'esprit Open-Source... donc gratuit et librement accessible.
SI vous aimez nos traductions et documentations ALORS aidez nous à en produire plus en achetant vos produits chez MCHobby.

Réalisé par Meurisse D. Pour MCHobby.be, Licence CC-BY-SA.

L'utilisation commercial de la traduction/documentation (texte), même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits si cela s'applique. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit et/ou réalisation de la documentation.

Pour toute référence non-commerciale de la documentation, merci de mentionner le crédit "par MCHobby.be vente de kit et composant", licence et lien vers www.mchobby.be; et ce quelque soit le média utilisé.

Reprap France / eMotionTech avec qui nous collaborons sur ce projet est bien entendu libre de référencer notre documentation. Certaines informations peuvent par ailleurs provenir de leurs ressources.

Ord Bot est documenté sur Buildlog.net - documentation en anglais - licence CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported.

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 === Licence et Rétribution ===
-Le texte original est produit sous la licence [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported] par by bdring. Voir la [http://www.buildlog.net/wiki/doku.php?id=ord:software source sur BuildLog.Net] pour plus d'information.
+Le texte original est produit sous la licence [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported] par bdring. Voir la [http://www.buildlog.net/wiki/doku.php?id=ord:software source sur BuildLog.Net] pour plus d'information.
-La tâche de traduction de le présente page, fruit de Meurisse D. pour MCHObby.be, est également produit sous licence CC-BY-SA (pour la traduction). Vous devez également accompagner les duplicata Français du texte présent ci-dessous de la mention spécifique "traduction par MCHobby.be - vente de kits et composants pour Arduino et Raspberry".
+La tâche de traduction de le présente page, fruit de Meurisse D. pour MCHObby.be, est également produit sous licence CC-BY-SA (pour la traduction). Vous devez également accompagner les duplicata Français du texte présent ci-dessous de la mention spécifique "traduction par MCHobby.be - vente de kits et composants pour Arduino et Raspberry".
 == Logiciel ORD Bot ==
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 Le firmware est conçu pour fonctionner sur le plus grand nombre de machines possibles. Par conséquent, vous devez décrire votre machine dans le firmware.  Cela est généralement réalisé en changeant quelques portions de texte dans une fichier nommé '''configuration.h'''.
-==== Electronique ====
+== Quelle électronique de commande? ==
 Il est nécessaire d'indiquer le type d'électronique au firmware, comme par exemple RAMPS, Sanguinolulo, etc
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    #define MOTHERBOARD 34
-==== Résolution ====
+== Résolution mécanique ==
-=== X and Y ===
+=== X et Y ===
-   Stepper Resolution (s) = 200 steps/rev
+   Résolution des moteurs pas-à-pas (en pas, "''step''" en anglais) = 200 pas/révolution (steps/rev)
-   Driver microstepping (m) = 16 microsteps/motor step
+   Microstepping pilote (m) = 16 micro-pas/pas moteur (microsteps/motor step)
-   Pulley teeth (d) = 20
+   Dents de la pouile (''Pulley teeth'' en anglais) (d) = 20
-   MXL Belt pitch (p) = 0.08 inches (2.032mm)
+   Pas de la courroie ("''MXL Belt pitch''") (p) = 0.08 pouce (2.032mm)
-   Resolution = s * m / d /p
+   Résolution = s * m / d /p
-   Resolution = 200 * 16 / 20 / 2.032 = **78.7402** steps/mm
+   Résolution = 200 * 16 / 20 / 2.032 = '''78.7402''' pas/mm
 === Z ===
-   Resolution = s * m / p
+   Résolution = s * m / p
-   Stepper Resolution (s) = 200 steps/rev
+   Résolution du moteur pas-à-pas(s) = 200 pas/révolution
-   Driver microstepping (m) = 16 microsteps/motor step
+   Pilote microstepping (m) = 16 micro-pas/pas moteur
-   !!! For 1/4-20 Threaded Rod !!!
+   !!! Pour les tiges filetées de 1/4-20 !!! (''mesure américaine'')
-   Lead Screw pitch (p) = #1/4-20 = 20 threads/in = 0.05 inch = 1.27 mm
+   Pas du filet (p) = #1/4-20 = 20 threads/inch = 0.05 inch = 1.27 mm
-   Resolution = 200steps/rev * 16microsteps / 1.27mm/thread = 2519.68
+   Resolution = 200pas/révolution * 16micro-pas / 1.27mm/thread = 2519.68
-   !!! For 8mm x 1.25mm Threaded Rod !!!
+   !!! Pour une tige filetée de 8mm x 1.25mm !!! (''mesure européenne, 8mm de diamètre, pas réduit de 1.25mm)
-   Resolution = 200step/rev * 16microsteps / 1.25mm/thread = 2560 steps/mm
+  Donc, 200 pas/révolution * 16 micro-pas = 3200 micro-pas par tour de rotation.
+  Pour chaque tour de rotation, l'axe Z de déplace de 1.25mm (soit le pas du filet).
+  La résolution c'est le nombre de pas nécessaire pour parcourir 1mm.
+  En l'état, il s'agit donc du quotient de "3200 micro-pas par révolution" par "1.25mm de déplacement par révolution"
+   Résolution = 200 pas/révolution * 16 micro-pas / 1.25mm/thread = '''2560''' steps/mm
-=== E (Extruder) ===
+=== E (Extrudeur) ===
-You generally need to determine this by calibration or get the number from someone who has done it.
+Vous avez généralement besoin de déterminer cette valeur par calibration ou l'obtenir de quelqu'un qui l'a déjà.
-   The MakerGear Extruder is about **1387** steps/mm with a 16 microstep driver.
+   L'extrudeur MakerGear c'est environ  '''1387''' pas/mm (steps/mm) avec un pilote à 16 micro-pas.
-   The MakerBot MK7 is about **100.323** steps/mm with a 16 microstep driver.
+   Le MakerBot MK7 c'est environ '''100.323''' pas/mm (steps/mm) avec un pilote à 16 micro-pas.
-   The QU-BD MBE Extruder is about **106.707** steps/mm with a 16 microstep driver. (according to automation technologies)
+   L'extrudeur QU-BD MBE c'est environ '''106.707''' pas/mm (steps/mm) avec un pilote à 16 micro-pas. (Selon automation technologies)
-   The QU-BD MBE Extruder is about **93.36304** steps/mm with a 16 microstep driver. (according to qu-bd)
+   L'extrudeur QU-BD MBE c'est environ '''93.36304''' pas/mm (steps/mm) avec un pilote à 16 micro-pas. (Selon qu-bd)
-=== configuration.h ===
+== configuration.h ==
-Depending on the firmware you use there will be a line that looks like this somewhere in configuration.h  There are usually some comments before the line to help you.  Here are two different firmware examples.
+En fonction du firmware utilisé, vous devriez trouver une ligne dans configuration.h ressemblant à celle-ci dessous. Afin de vous aider, il y a habituellement des commentaires la précédent.
-  float axis_steps_per_unit[] = {78.7402, 78.7402, 2560, 1387}
+Voici les deux exemples différents des Firmwares
+ <nowiki>float axis_steps_per_unit[] = {78.7402, 78.7402, 2560, 1387}
-  #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {78.7402,78.7402,2560,1387}
+#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {78.7402,78.7402,2560,1387} </nowiki>
-==== Motor Directions ====
+=== Sens des moteurs ===
-If the motors spin the wrong way you can either adjust your wiring or change it in software.  Look for these settings in configuration.h
+Si le moteur tourne dans le mauvais sesns, vous pouvez simplement modifier votre câblage ou changer cela dans le firmware.  Cherchez simplement après ces paramètres dans configuration.h
+ <nowiki>#define INVERT_X_DIR false
+#define INVERT_Y_DIR false
+#define INVERT_Z_DIR false</nowiki>
-  #define INVERT_X_DIR false
+'''Note de MCHobby:''' L'axe E (extrudeur) est inversé par défaut dans le FirmWare, ce qui est parfaitement logique puisque nos précédents tests moteurs (hors firmware) démontraient qu'il fonctionnaient dans le mauvais sens. Tout rentre donc dans l'ordre.
-  #define INVERT_Y_DIR false
-  #define INVERT_Z_DIR false
-==== Work Area ====
+=== Surface de travail ===
+La surface de travail s'appelle "Work Area" en anglais.
+Vous avez seulement besoin des end stops (fin de courses) sur un seul côté des axes. Cela correspond généralement au côté zéro. Le controlleur peut alors trouver tout seul le point zéro... aussi appelé origine ou "''Home''" en anglais.
+Si vous précisez au controleur la distance qu'il peut utilisable sur chaque axe, il ne bougera pas au dela de cette dernière. Vous n'avez donc pas besoin d'utiliser de fin de course Max à l'autre bout.
-You only need end stops on one side of each axis.  That is usually the zero side.  The controller can then find the zero point on it's own.  If you tell the controller how much travel each axis has, it will not move farther than that.  You do not need limit switches at the upper other end.
+{{ambox-stop|text=Une des erreurs fréquente chez les débutants est d'oublier de préciser la taille de l'espace de travail.}}
-Forgetting to set the work are size is a typical Newbie mistake.  The default number may be smaller than you want and the axis will appear to stop too early.
+Les valeurs par défaut pourraient être inférieures à celles désirées et le déplacement de l'axe arrêtera trop tôt.
-Make the adjustments in configuration.h
+Effectuez les ajustement suivants dans configuration.h
    #define X_MAX_POS 200
@@ Ligne 103 : / Ligne 116 : @@
-==== Speed, Acceleration, Jerk ====
+=== Vitesse, Accélération, Jerk ===
+Il y a des lignes dans configuration.h qui définissent la vitesse & accélération maximale des axes.
+Cela devrait ressembler à cela pour Marlin.
+ <nowiki>#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          {500, 500, 5, 45}
+#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      {9000,9000,100,10000}
+#define DEFAULT_ACCELERATION          3000
+#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION  3000
-There is a line in configuration.h that defines the maximum speed and acceleration of the axes.
+#define DEFAULT_XYJERK                20.0
-This is what it looks like in Marlin.
+#define DEFAULT_ZJERK                 0.4 </nowiki>
-#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          {500, 500, 5, 45} \\
+=== End Stops ===
-#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      {9000,9000,100,10000}\\
-\\
-#define DEFAULT_ACCELERATION          3000     \\
-#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION  3000   \\
-\\
-#define DEFAULT_XYJERK                20.0    \\
-#define DEFAULT_ZJERK                 0.4     \\
-\\
-==== End Stops ====
+Si vous utilisez des fin de courses, assurez vous qu'ils sont configurés correctement. Les résistance Pullup devraient être activées.
-If you are using end stops, make sure that they are configured correctly. Pullup resistors should be enabled.
+Placer les point d'origine (homing) à 0,0,0 si ce n'est déjà fait.
-Set the homing position to 0,0,0 if it isn't already.
-Getting the correct behavior from the endstops may require some experimentation, depending on the position and the wiring of the limit switches. Use the following diagram as a guide:
+Obtenir le fonctionnement correct pour les end-stop peu nécessiter un peu d'expérimentation, cela dépend de la position, du cablage des fin de course. Aidez vous du diagramme suivant pour vous aider:
-{{:ord:xyz3.png?300|}}
+[[Fichier:3D-OrdBot-Firmware-Config-xyz3.png|300px]]
 TIP (Marlin): When homing, if you motors move a little away from the endstop and then stop, you most probably need to invert the logic of the switches, either by rewiring them or by inverting the X_ENDSTOPS_INVERTING setting in Configuration.h file in Marlin.
-==== Thermal Settings ====
+==== Paramètres thermiques ====
+Configuration.h permet également d'ajuster les caractéristiques thermiques de votre extruder. Il est fournit avec des profiles PID pré-programmés pour quelques extrudeurs. Retirez le commentaire de celui que vous utilisez.
+Il existe aussi une température maximale d'extinction pour l'extrudeur. Cela coupe l'imprimante sur l'extrudeur dépasse cette température. Déterminez quelle sera votre température d'utilisation maximale et ajouter y 20°C.
-Configuration.h also allows you to set up your extruder's thermal characteristics. It comes pre-programmed with PID profiles for some extruders, so comment in the one you are using.
-There is also a max-temp cutoff for the extruder. This shuts down the printer if the extruder goes over that temperature. Determine the highest temperature you will use, and set that value to 20ºC higher.
 {{3D-ORDBOT-TRAILER}}