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Ligne 29 :
Ligne 29 : − Le numéro de version est retournée en lisant ensuite un octet sur le registre 0x00.+ + + − +
ArduPi-I2C-DataType-Instructions (voir la source)
Version du 10 août 2013 à 19:56
, 10 août 2013 à 19:56→0x02 : Retourne une valeur décimale
'''Résultat:'''<br />
'''Résultat:'''<br />
Retourne le numéro de version (un byte/octet) en lisant ensuite un octet sur le registre 0x00.
=== 0x02 : Retourne une valeur décimale ===
=== 0x02 : Retourne une valeur décimale ===
Retourne une type '''double''' contenant la valeur numérique décimale (5.67 dans cet exemple) codée sur 4 bytes/octets.
Retourne une type '''double''' contenant la valeur numérique décimale (5.67 dans cet exemple) codée sur 4 bytes/octets.
Fonctionne également pour l'envoi d'un '''float''' à l'aide d'un simple casting de pointeur (voir notes dans programme Arduino.
'''Résultat:'''<br />
'''Résultat:'''<br />
Le résultat est ensuite disponible en lisant ''4 octets'' depuis le registre 0x00
Le résultat est ensuite disponible en lisant ''4 octets'' depuis le registre 0x00
=== 0x03 : non utilisé ===
=== 0x03 : Non utilisé ===
Non utilisé pour le moment
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