RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Matrice

La matrice LED

Le Hat Sens contient une matrice LED équipée de 64 LEDs Multicolores. Chacune de ces 64 LEDs contiennent à l'interieur d'elle même 3 petites LEDs, une pour chaque couleur primaire, exactement comme les points (pixel) de votre télévision, moniteur, écran de votre smartphone.

Mélange des couleurs

Il y a trois couleurs primaires dans le système de mélange des couleurs additif: rouge, vert et bleu (respectivement red, green et blue en anglais). Dans l'image ci-dessus, il y a 3 spots lumineux d'égale luminosité, un pour chaque couleur primaire. En l'absence de toute couleur, le résultat est noir. Nous obtenons du blanc si les trois couleur primaires sont mélangées. Nous obtenons du jaune (yellow en anglais) si nous mélangeons du rouge et du vert. Le rouge et le bleu produise la couleur magenta. Pour finir, le bleu et le vert se combine pour offrir la couleur cyan.

Il est même possible de produire plus de couleurs en variant l'intensité des différentes couleurs primaires utilisées.

1. Ouvrez Python 3 depuis une fenêtre terminal en utilisant la commande suivante (avec un sudo):

sudo idle3 &

2. Saisissez ensuite le code suivant:

from sense_hat import SenseHat

sense = SenseHat()

r = 255
g = 255
b = 255

sense.clear((r, g, b))

3. Sélectionnez le menu File > Save (Fichier > Sauver) et choisissez un nom pour votre programme.

4. Ensuite, sélectionnez Run > Run module (Executer > Executer le module).

5. La matrice LED va alors s'illuminer en blanc.

6. Les variables r, g et b représentent les couleurs primaires Rouge (R=red), Vert (g=green) et Bleu (b=blue). Les nombres contenu par ces véritables représente le niveau de luminosité de chacune de ces couleurs; La valeur peut être entre 0 et 255.

Dans le code ci-dessus, la valeur maximale est assigné à chacune des variables, par conséquent, le résultat est "blanc".

7. Changez les valeurs spécifiées comme suit: 255 pour Rouge (red) mais 0 pour le vert (green) et bleu (blue), puis exécutez le code une nouvelle fois. Cette fois, la matrice à une autre couleur.

8. Quels autres couleurs pouvez vous créer?

Modifier la couleur d'avant plan et d'arrière plan

Ce système de mélange des couleurs est inclus dans le module de programmation de l'Astro Pi. Vous pouvez utiliser le mélange des couleurs pour créer de chouettes effets en programmant du texte défilant. Dans cet exemple, vous pouvez fixer la couleur du texte qui apparaît sur la matrice led.

1. Tapez le texte suivant dans un nouveau fichier:

from sense_hat import SenseHat

sense = SenseHat()

sense.show_message("Salut mon nom est Tim Peake", text_colour=(255, 0, 0))

Notez la syntaxe , text_colour=(255, 0, 0) . N'oubliez pas de placer la virgule!

2. Vous pouvez également modifier la couleur de l'arrière plan (dit "background" en anglais) du messages avec le code suivant:

from sense_hat import SenseHat

sense = SenseHat()

sense.show_message("Mon nom est toujours Tim Peake", text_colour=(255, 255, 0), back_colour=(0, 0, 255))

Note: la virgule reste toujours un élément important... ne l'oubliez pas!

Les Pixels

Les 'Pixels' sont des points. Le terme est très répandu dans le monde informatique où le Pixel représente toujours un point dans l'interface graphique. Il est donc très fréquent de rencontrer le terme 'Pixel', même dans la littérature francophone.

L'image ci-dessous montre les pixels d'un écran de PC portable. Vous pouvez voir les Pixels activées ainsi que les trois couleurs fondamentales utilisées pour composer la couleur du Pixel.

C'est ainsi que fonctionne tous les écrans d'ordinateurs et de smartphones. Si vous voulez créer des formes reconnaissables sur votre metrice LED, vous devrez également éteindre des LEDs et allumer d'autres LEDs afin de réaliser des formes. Vous disposez seulement d'une résolution de 8 x 8 pixels (alors que les écran d'ordinateur vont facilement au delà de 1024 x 798 pixels).

Avec une résolution de 8 x 8, vous allez réaliser des formes et des icones un peu grossière mais déjà fort bien identifiable. Voici, un chouette challenge à relever!

1. Sélectionnez File > New Window (Fichier > Nouvelle fenêtre).

2. Tapez les lignes de code suivantes:

from sense_hat import SenseHat

sense = SenseHat()

sense.clear()

x = 0
y = 0

sense.set_pixel(x, y, 255, 255, 255)

3. Sélectionnez File > Save et choississez un nom pour votre programme.

4. Sélectionnez ensuite Run > Run module (Exécuter > Exécuter le module).

5. Cela allumera une LED en blanc dans un coin.

6. Rappelez vous que vous pouvez changer la couleur si vous le désirez.

Activer un pixel avec les coordonnées

Les variables x et y peuvent être utilisés pour contrôler individuellement chaque LED avec la commande set_pixel. X est l'horizontal dont la valeur va de 0 (sur la gauche) à 7 (sur la droite). Y est la vertical dont la valeur va de 0 (au dessus) à 7 (en bas).

Par conséquence, une coordonnée x, y avec la valeur 0, 0 est le coin supérieur, gauche. La coordonnée x, y avec la valeur 7, 7 représente le coin en bas à droite.

Vous pouvez avoir différentes couleurs dans chaque coin de la matrice LED. Vous aurez besoin d'utiliser la commande set_pixel plusieurs fois dans votre code comme ceci:

from sense_hat import SenseHat

sense = SenseHat()

sense.clear()
sense.set_pixel(0, 0, 255, 0, 0)
sense.set_pixel(0, 7, 0, 255, 0)
sense.set_pixel(7, 0, 0, 0, 255)
sense.set_pixel(7, 7, 255, 0, 255)

Afficher des formes

Vous pourriez être tenté de dessiner des formes et icones en utilisant encore et encore la commande set_pixel. Il existe également une commande set_pixels (avec un S à la fin) qui vous permet de modifier les 64 LEDs en une seule ligne de code!

Vous pourriez par exemple, dessiner you could draw a Minecraft creeper face on the LED Matrix:

from sense_hat import SenseHat

sense = SenseHat()

O = (0, 255, 0) # Green
X = (0, 0, 0) # Black

creeper_pixels = [
    O, O, O, O, O, O, O, O,
    O, O, O, O, O, O, O, O,
    O, X, X, O, O, X, X, O,
    O, X, X, O, O, X, X, O,
    O, O, O, X, X, O, O, O,
    O, O, X, X, X, X, O, O,
    O, O, X, X, X, X, O, O,
    O, O, X, O, O, X, O, O
]

sense.set_pixels(creeper_pixels)

You can even use more than two colours, like in this example of Steve from Minecraft:

from sense_hat import SenseHat

sense = SenseHat()

B = (102, 51, 0)
b = (0, 0, 255)
S = (205,133,63)
W = (255, 255, 255)

steve_pixels = [
    B, B, B, B, B, B, B, B,
    B, B, B, B, B, B, B, B,
    B, S, S, S, S, S, S, B,
    S, S, S, S, S, S, S, S,
    S, W, b, S, S, b, W, S,
    S, S, S, B, B, S, S, S,
    S, S, B, S, S, B, S, S,
    S, S, B, B, B, B, S, S
]

sense.set_pixels(steve_pixels)

Charger une image depuis un fichier

Instead of setting the LED matrix, you may wish to use images which are loaded from files. This is a convenient option if you want to have lots of stock images, for example international flags.

1. Use any graphics editing tool (on Windows, OS X or Linux) to create the files. As long as they are saved onto the Raspberry Pi's SD card as JPEG or PNG, and are 8 x 8 pixels in size, then they can be loaded directly to the LED matrix with a single command.

2. Open the File Manager (Gestionnaire de fichier) on the Raspberry Pi using Menu > Accessoires > Gestionnaire de fichier.

3. Browse into the astro-pi-hat folder followed by examples. There should be a file named space_invader.png which you can double-click.

4. Load the image onto the Sense Hat LED matrix by using the load_image function, which needs the file system path to the file you want to load. So for space_invader.png the full path is /home/pi/astro-pi-hat/examples/space_invader.png.

Here is the code:

from sense_hat import SenseHat

sense = SenseHat()

sense.load_image("/home/pi/astro-pi-hat/examples/space_invader.png")

---

Source: Getting Started with Astro PI et Astro-Pi Guide proposé par Raspberry Pi Learning Resource (www.raspberrypi.org)

Licence Creative Commons - CC-BY-SA
The learning resource is provided for free by the Raspberry Pi Foundation under a Creative Commons licence.
Find more at raspberrypi.org/resources and github.com/raspberrypilearning.

Traduction réalisée par Meurisse. D pour shop.MCHobby.be - Licence CC-BY-SA.
Crédit de traduction: Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit également être explicitement accompagné du crédit de traduction suivant : «  Traduction par MCHobby (shop.MCHobby.be) » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.