Différences entre versions de « RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Matrice »

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{{RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-NAV}}
 
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== La matrice LED ==
 
== La matrice LED ==
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{{bloc-etroit|text=In additive colour mixing there are three primary colours: red, green, and blue. In the image above, there are three spotlights of equal brightness, one for each primary colour. In the absence of any colour the result is black. If all three primary colours are mixed, the result is white. When red and green combine, the result is yellow. When red and blue combine, the result is magenta. When blue and green combine, the result is cyan. It's possible to make even more colours than this by varying the brightness of the primary colours used.}}
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{{bloc-etroit|text=Il y a trois couleurs primaires dans le système de mélange des couleurs additif: rouge, vert et bleu (respectivement ''red, green'' et ''blue'' en anglais). Dans l'image ci-dessus, il y a 3 spots lumineux d'égale luminosité, un pour chaque couleur primaire. En l'absence de toute couleur, le résultat est noir. Nous obtenons du blanc si les trois couleur primaires sont mélangées. Nous obtenons du jaune (''yellow'' en anglais) si nous mélangeons du rouge et du vert. Le rouge et le bleu produise la couleur magenta. Pour finir, le bleu et le vert se combine pour offrir la couleur cyan.  
  
'''1.''' Open '''Python 3''' from a terminal window as {{fname|sudo}} by typing:
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Il est même possible de produire plus de couleurs en variant l'intensité des différentes couleurs primaires utilisées.}}
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'''1.''' Ouvrez '''Python 3''' depuis une fenêtre terminal en utilisant la commande suivante (avec un {{fname|sudo}}):
  
 
  <nowiki>sudo idle3 &</nowiki>
 
  <nowiki>sudo idle3 &</nowiki>
  
'''2.''' Type in the following code:
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'''2.''' Saisissez ensuite le code suivant:
  
 
  <nowiki>from sense_hat import SenseHat
 
  <nowiki>from sense_hat import SenseHat
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sense.clear((r, g, b))</nowiki>
 
sense.clear((r, g, b))</nowiki>
  
'''3.''' Select {{fname|File > Save}} (''Fichier > Sauver'') and choose a file name for your program.
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'''3.''' Sélectionnez le menu {{fname|File > Save}} (''Fichier > Sauver'') et choisissez un nom pour votre programme.
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'''4.''' Ensuite, sélectionnez {{fname|Run > Run module}} (''Executer > Executer le module'').
  
'''4.''' Then select {{fname|Run > Run module}} (''Executer > Executer le module'').
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'''5.''' La matrice LED va alors s'illuminer en blanc.
  
'''5.''' The LED matrix will then go bright white.
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'''6.''' Les variables {{fname|r}}, {{fname|g}} et {{fname|b}} représentent les couleurs primaires Rouge (R=red), Vert (g=green) et Bleu (b=blue). Les nombres contenu par ces véritables représente le niveau de luminosité de chacune de ces couleurs; La valeur peut être entre 0 et 255.  
  
'''6.''' The variables {{fname|r}}, {{fname|g}} and {{fname|b}} represent the primary colours red, green, and blue. The numbers they contain specify how bright each colour should be; they can be between 0 and 255. In the above code the maximum value for each colour has been used, so the result is white.
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Dans le code ci-dessus, la valeur maximale est assigné à chacune des variables, par conséquent, le résultat est "blanc".
  
'''7.''' Change the values to specify 255 red but 0 green and blue, then run the code again.
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'''7.''' Changez les valeurs spécifiées comme suit: 255 pour Rouge (red) mais 0 pour le vert (green) et bleu (blue), puis exécutez le code une nouvelle fois. Cette fois, la matrice à une autre couleur.
  
'''8.''' Quels autres couleurs pouvez vous créer.
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'''8.''' Quels autres couleurs pouvez vous créer?
  
 
== Modifier la couleur d'avant plan et d'arrière plan ==
 
== Modifier la couleur d'avant plan et d'arrière plan ==
This colour mixing system is used throughout the Astro Pi programming module. You can use colour mixing to great effect by programming scrolling text. In this example, you can set the colour of the text that will appear on the matrix.
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Ce système de mélange des couleurs est inclus dans le module de programmation de l'Astro Pi. Vous pouvez utiliser le mélange des couleurs pour créer de chouettes effets en programmant du texte défilant. Dans cet exemple, vous pouvez fixer la couleur du texte qui apparaît sur la matrice led.
  
'''1.''' Type the following code into a new file:
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'''1.''' Tapez le texte suivant dans un nouveau fichier:
  
 
  <nowiki>from sense_hat import SenseHat
 
  <nowiki>from sense_hat import SenseHat
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sense = SenseHat()
 
sense = SenseHat()
  
sense.show_message("Hello my name is Tim Peake", text_colour=(255, 0, 0))</nowiki>
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sense.show_message("Salut mon nom est Tim Peake", text_colour=(255, 0, 0))</nowiki>
  
Note the syntax {{fname|, text_colour=(255, 0, 0)}} . Don't forget the comma!
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Notez la syntaxe {{fname|1=, text_colour=(255, 0, 0)}} . N'oubliez pas de placer la virgule!
  
'''2.''' You can also modify the background colour for the message like so:
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'''2.''' Vous pouvez également modifier la couleur de l'arrière plan (dit "''background''" en anglais) du messages avec le code suivant:
  
 
  <nowiki>from sense_hat import SenseHat
 
  <nowiki>from sense_hat import SenseHat
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sense = SenseHat()
 
sense = SenseHat()
  
sense.show_message("Hello my name is Tim Peake", text_colour=(255, 255, 0), back_colour=(0, 0, 255))</nowiki>
+
sense.show_message("Mon nom est toujours Tim Peake", text_colour=(255, 255, 0), back_colour=(0, 0, 255))</nowiki>
  
Note: The comma is important, don't forget it!
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Note: la virgule reste toujours un élément important... ne l'oubliez pas!
  
 
== Les Pixels ==
 
== Les Pixels ==
 
Les 'Pixels' sont des points. Le terme est très répandu dans le monde informatique où le Pixel représente toujours ''un point dans l'interface graphique''. Il est donc très fréquent de rencontrer le terme 'Pixel', même dans la littérature francophone.
 
Les 'Pixels' sont des points. Le terme est très répandu dans le monde informatique où le Pixel représente toujours ''un point dans l'interface graphique''. Il est donc très fréquent de rencontrer le terme 'Pixel', même dans la littérature francophone.
  
This image shows the pixels on a laptop LCD screen. You can see that the pixels are turned on and off to form the pattern of letters and numbers.
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L'image ci-dessous montre les pixels d'un écran de PC portable. Vous pouvez voir les Pixels activées ainsi que les trois couleurs fondamentales utilisées pour composer la couleur du Pixel.
  
 
[[Fichier:RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Matrice-10.jpg|480px]]
 
[[Fichier:RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Matrice-10.jpg|480px]]
  
This is how all computer and smartphone screens work. If you want to make recognisable shapes on the LED matrix this is what you also need to do. You only have a resolution of 8 by 8 pixels to work with on the Sense HAT LED matrix though, so you must make shapes and icons that will look quite blocky. This can be a nice challenge!
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C'est ainsi que fonctionne tous les écrans d'ordinateurs et de smartphones. Si vous voulez créer des formes reconnaissables sur votre metrice LED, vous devrez également éteindre des LEDs et allumer d'autres LEDs afin de réaliser des formes. Vous disposez seulement d'une résolution de 8 x 8 pixels (alors que les écran d'ordinateur vont facilement au delà de 1024 x 798 pixels).
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Avec une résolution de 8 x 8, vous allez réaliser des formes et des icones un peu grossière mais déjà fort bien identifiable. Voici, un chouette challenge à relever!
  
'''1.''' Select {{fname|File > New Window}} (''Fichier > Nouvelle fenêtre'').
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'''1.''' Sélectionnez {{fname|File > New Window}} (''Fichier > Nouvelle fenêtre'').
  
'''2.''' Type in the following code:
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'''2.''' Tapez les lignes de code suivantes:
  
 
  <nowiki>from sense_hat import SenseHat
 
  <nowiki>from sense_hat import SenseHat
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sense.set_pixel(x, y, 255, 255, 255)</nowiki>
 
sense.set_pixel(x, y, 255, 255, 255)</nowiki>
  
'''3.''' Select {{fname|File > Save}} and choose a file name for your program.
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'''3.''' Sélectionnez {{fname|File > Save}} et choississez un nom pour votre programme.
  
'''4.'''Then select {{fname|Run > Run module}} (''Executer > Executer le module'').
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'''4.''' Sélectionnez ensuite {{fname|Run > Run module}} (''Exécuter > Exécuter le module'').
  
'''5.''' This will turn one LED in the corner white.
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'''5.''' Cela allumera une LED en blanc dans un coin.
  
'''6.''' Remember that you can change the colour if you wish.
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'''6.''' Rappelez vous que vous pouvez changer la couleur si vous le désirez.
  
 
== Activer un pixel avec les coordonnées ==
 
== Activer un pixel avec les coordonnées ==
The {{fname|x}} and {{fname|y}} variables can be used to control which individual LED the {{fname|set_pixel}} command should change. '''X''' is horizontal and ranges from {{fname|0}} on the left to {{fname|7}} on the right. '''Y''' is vertical and ranges from {{fname|0}} at the top to {{fname|7}} on the bottom. Therefore, an {{fname|x, y}} coordinate of {{fname|0, 0}} is the top left and an {{fname|x, y}} coordinate of {{fname|7, 7}} is the bottom right.
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Les variables {{fname|x}} et {{fname|y}} peuvent être utilisés pour contrôler individuellement chaque LED avec la commande {{fname|set_pixel}}. '''X''' est l'horizontal dont la valeur va de {{fname|0}} (sur la gauche) à {{fname|7}} (sur la droite). '''Y''' est la vertical dont la valeur va de {{fname|0}} (au dessus) à {{fname|7}} (en bas).
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Par conséquence, une coordonnée {{fname|x, y}} avec la valeur {{fname|0, 0}} est le coin supérieur, gauche. La coordonnée {{fname|x, y}} avec la valeur {{fname|7, 7}} représente le coin en bas à droite.
  
 
[[Fichier:RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Matrice-11.png]]
 
[[Fichier:RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Matrice-11.png]]
  
You can get a different colour in each corner of the LED matrix. You will need to use the set_pixel command multiple times in your code like this:
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Vous pouvez avoir différentes couleurs dans chaque coin de la matrice LED. Vous aurez besoin d'utiliser la commande {{fname|set_pixel}} plusieurs fois dans votre code comme ceci:
  
 
  <nowiki>from sense_hat import SenseHat
 
  <nowiki>from sense_hat import SenseHat
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== Afficher des formes ==
 
== Afficher des formes ==
You may be tempted to try and draw shapes or patterns using the {{fname|set_pixel}} command over and over in your code. There is a {{fname|set_pixels}} command though, and with it you can change all 64 LEDs using one line of code! For example, you could draw a Minecraft creeper face on the LED Matrix:
+
Vous pourriez être tenté de dessiner des formes et icones en utilisant encore et encore la commande {{fname|set_pixel}}. Il existe également une commande {{fname|set_pixels}} (avec un S à la fin) qui vous permet de modifier les 64 LEDs en une seule ligne de code!  
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Vous pourriez par exemple, dessiner un "Creeper Face" Minecraft (voir [http://minecraftfaces.com/creeper-face/ minecraftfaces.com/creeper-face] sur la matrice LED:
  
 
  <nowiki>from sense_hat import SenseHat
 
  <nowiki>from sense_hat import SenseHat
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sense.set_pixels(creeper_pixels)</nowiki>
 
sense.set_pixels(creeper_pixels)</nowiki>
  
You can even use more than two colours, like in this example of Steve from Minecraft:
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Vous pouvez même utiliser plus de deux coleurs, comme sur sur cet exemple Minecraft de Steve:
  
 
  <nowiki>from sense_hat import SenseHat
 
  <nowiki>from sense_hat import SenseHat
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== Charger une image depuis un fichier ==
 
== Charger une image depuis un fichier ==
Instead of setting the LED matrix, you may wish to use images which are loaded from files. This is a convenient option if you want to have lots of stock images, for example international flags.
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A la place d'initialiser la matrice LED, vous pourriez avoir envie d'utiliser une image qui est chargée depuis un fichier. Il s'agit d'une option intéressante si vous disposez d'un grand stock d'image, par exemple des drapeaux de pays.
  
'''1.''' Use any graphics editing tool (on Windows, OS X or Linux) to create the files. As long as they are saved onto the Raspberry Pi's SD card as {{fname|JPEG}} or {{fname|PNG}}, and are 8 x 8 pixels in size, then they can be loaded directly to the LED matrix with a single command.
+
'''1.''' Utilisez n'importe quel utilitaire d'édition d'image (sur Windows, OS X ou Linux) pour créer des fichiers. Cela fonctionnera si elle sont sauvées sur la carte SD de votre Raspberry Pi en tant que {{fname|JPEG}} ou {{fname|PNG}} avec une taille de 8 x 8 pixels. Vous pouvez alors charger ces images directement sur la matrice LED à l'aide d'une seule commande.
  
'''2.''' Open the ''File Manager'' (Gestionnaire de fichier) on the Raspberry Pi using Menu > Accessoires > Gestionnaire de fichier.
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'''2.''' Ouvrez le ''File Manager'' (Gestionnaire de fichier) sur votre Raspberry Pi en utilisant via Menu > Accessoires > Gestionnaire de fichier.
  
'''3.''' Browse into the {{fname|astro-pi-hat}} folder followed by {{fname|examples}}. There should be a file named {{fname|space_invader.png}} which you can double-click.
+
'''3.''' Naviguez dans le dossier {{fname|astro-pi-hat}} puis dans le sous-dossier {{fname|examples}} (''signifiant "exemples"). Vous devriez y trouver un fichier nommé {{fname|space_invader.png}} sur lequel vous pouvez double-clicker.
  
'''4.''' Load the image onto the Sense Hat LED matrix by using the {{fname|load_image}} function, which needs the file system path to the file you want to load. So for {{fname|space_invader.png}} the full path is {{fname|/home/pi/astro-pi-hat/examples/space_invader.png}}.
+
'''4.''' Vous pouvez charger l'image sur la matrice LED à l'aide de la fonction {{fname|load_image}}. La fonction {{fname|load_image}} à besoin du nom de fichier avec le répertoire d'accès afin de pouvoir charger l'image. Donc, pour le fichier {{fname|space_invader.png}} le nom  complet sera {{fname|/home/pi/astro-pi-hat/examples/space_invader.png}}.
  
Here is the code:
+
Voici le code à utiliser:
  
 
  <nowiki>from sense_hat import SenseHat
 
  <nowiki>from sense_hat import SenseHat

Version actuelle datée du 22 octobre 2015 à 12:06


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La matrice LED

Le Hat Sens contient une matrice LED équipée de 64 LEDs Multicolores. Chacune de ces 64 LEDs contiennent à l'interieur d'elle même 3 petites LEDs, une pour chaque couleur primaire, exactement comme les points (pixel) de votre télévision, moniteur, écran de votre smartphone.

Mélange des couleurs

RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Matrice-00.png

Il y a trois couleurs primaires dans le système de mélange des couleurs additif: rouge, vert et bleu (respectivement red, green et blue en anglais). Dans l'image ci-dessus, il y a 3 spots lumineux d'égale luminosité, un pour chaque couleur primaire. En l'absence de toute couleur, le résultat est noir. Nous obtenons du blanc si les trois couleur primaires sont mélangées. Nous obtenons du jaune (yellow en anglais) si nous mélangeons du rouge et du vert. Le rouge et le bleu produise la couleur magenta. Pour finir, le bleu et le vert se combine pour offrir la couleur cyan.

Il est même possible de produire plus de couleurs en variant l'intensité des différentes couleurs primaires utilisées.

1. Ouvrez Python 3 depuis une fenêtre terminal en utilisant la commande suivante (avec un sudo):

sudo idle3 &

2. Saisissez ensuite le code suivant:

from sense_hat import SenseHat

sense = SenseHat()

r = 255
g = 255
b = 255

sense.clear((r, g, b))

3. Sélectionnez le menu File > Save (Fichier > Sauver) et choisissez un nom pour votre programme.

4. Ensuite, sélectionnez Run > Run module (Executer > Executer le module).

5. La matrice LED va alors s'illuminer en blanc.

6. Les variables r, g et b représentent les couleurs primaires Rouge (R=red), Vert (g=green) et Bleu (b=blue). Les nombres contenu par ces véritables représente le niveau de luminosité de chacune de ces couleurs; La valeur peut être entre 0 et 255.

Dans le code ci-dessus, la valeur maximale est assigné à chacune des variables, par conséquent, le résultat est "blanc".

7. Changez les valeurs spécifiées comme suit: 255 pour Rouge (red) mais 0 pour le vert (green) et bleu (blue), puis exécutez le code une nouvelle fois. Cette fois, la matrice à une autre couleur.

8. Quels autres couleurs pouvez vous créer?

Modifier la couleur d'avant plan et d'arrière plan

Ce système de mélange des couleurs est inclus dans le module de programmation de l'Astro Pi. Vous pouvez utiliser le mélange des couleurs pour créer de chouettes effets en programmant du texte défilant. Dans cet exemple, vous pouvez fixer la couleur du texte qui apparaît sur la matrice led.

1. Tapez le texte suivant dans un nouveau fichier:

from sense_hat import SenseHat

sense = SenseHat()

sense.show_message("Salut mon nom est Tim Peake", text_colour=(255, 0, 0))

Notez la syntaxe , text_colour=(255, 0, 0) . N'oubliez pas de placer la virgule!

2. Vous pouvez également modifier la couleur de l'arrière plan (dit "background" en anglais) du messages avec le code suivant:

from sense_hat import SenseHat

sense = SenseHat()

sense.show_message("Mon nom est toujours Tim Peake", text_colour=(255, 255, 0), back_colour=(0, 0, 255))

Note: la virgule reste toujours un élément important... ne l'oubliez pas!

Les Pixels

Les 'Pixels' sont des points. Le terme est très répandu dans le monde informatique où le Pixel représente toujours un point dans l'interface graphique. Il est donc très fréquent de rencontrer le terme 'Pixel', même dans la littérature francophone.

L'image ci-dessous montre les pixels d'un écran de PC portable. Vous pouvez voir les Pixels activées ainsi que les trois couleurs fondamentales utilisées pour composer la couleur du Pixel.

RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Matrice-10.jpg

C'est ainsi que fonctionne tous les écrans d'ordinateurs et de smartphones. Si vous voulez créer des formes reconnaissables sur votre metrice LED, vous devrez également éteindre des LEDs et allumer d'autres LEDs afin de réaliser des formes. Vous disposez seulement d'une résolution de 8 x 8 pixels (alors que les écran d'ordinateur vont facilement au delà de 1024 x 798 pixels).

Avec une résolution de 8 x 8, vous allez réaliser des formes et des icones un peu grossière mais déjà fort bien identifiable. Voici, un chouette challenge à relever!

1. Sélectionnez File > New Window (Fichier > Nouvelle fenêtre).

2. Tapez les lignes de code suivantes:

from sense_hat import SenseHat

sense = SenseHat()

sense.clear()

x = 0
y = 0

sense.set_pixel(x, y, 255, 255, 255)

3. Sélectionnez File > Save et choississez un nom pour votre programme.

4. Sélectionnez ensuite Run > Run module (Exécuter > Exécuter le module).

5. Cela allumera une LED en blanc dans un coin.

6. Rappelez vous que vous pouvez changer la couleur si vous le désirez.

Activer un pixel avec les coordonnées

Les variables x et y peuvent être utilisés pour contrôler individuellement chaque LED avec la commande set_pixel. X est l'horizontal dont la valeur va de 0 (sur la gauche) à 7 (sur la droite). Y est la vertical dont la valeur va de 0 (au dessus) à 7 (en bas).

Par conséquence, une coordonnée x, y avec la valeur 0, 0 est le coin supérieur, gauche. La coordonnée x, y avec la valeur 7, 7 représente le coin en bas à droite.

RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Matrice-11.png

Vous pouvez avoir différentes couleurs dans chaque coin de la matrice LED. Vous aurez besoin d'utiliser la commande set_pixel plusieurs fois dans votre code comme ceci:

from sense_hat import SenseHat

sense = SenseHat()

sense.clear()
sense.set_pixel(0, 0, 255, 0, 0)
sense.set_pixel(0, 7, 0, 255, 0)
sense.set_pixel(7, 0, 0, 0, 255)
sense.set_pixel(7, 7, 255, 0, 255)

Afficher des formes

Vous pourriez être tenté de dessiner des formes et icones en utilisant encore et encore la commande set_pixel. Il existe également une commande set_pixels (avec un S à la fin) qui vous permet de modifier les 64 LEDs en une seule ligne de code!

Vous pourriez par exemple, dessiner un "Creeper Face" Minecraft (voir minecraftfaces.com/creeper-face sur la matrice LED:

from sense_hat import SenseHat

sense = SenseHat()

O = (0, 255, 0) # Green
X = (0, 0, 0) # Black

creeper_pixels = [
    O, O, O, O, O, O, O, O,
    O, O, O, O, O, O, O, O,
    O, X, X, O, O, X, X, O,
    O, X, X, O, O, X, X, O,
    O, O, O, X, X, O, O, O,
    O, O, X, X, X, X, O, O,
    O, O, X, X, X, X, O, O,
    O, O, X, O, O, X, O, O
]

sense.set_pixels(creeper_pixels)

Vous pouvez même utiliser plus de deux coleurs, comme sur sur cet exemple Minecraft de Steve:

from sense_hat import SenseHat

sense = SenseHat()

B = (102, 51, 0)
b = (0, 0, 255)
S = (205,133,63)
W = (255, 255, 255)

steve_pixels = [
    B, B, B, B, B, B, B, B,
    B, B, B, B, B, B, B, B,
    B, S, S, S, S, S, S, B,
    S, S, S, S, S, S, S, S,
    S, W, b, S, S, b, W, S,
    S, S, S, B, B, S, S, S,
    S, S, B, S, S, B, S, S,
    S, S, B, B, B, B, S, S
]

sense.set_pixels(steve_pixels)

Charger une image depuis un fichier

A la place d'initialiser la matrice LED, vous pourriez avoir envie d'utiliser une image qui est chargée depuis un fichier. Il s'agit d'une option intéressante si vous disposez d'un grand stock d'image, par exemple des drapeaux de pays.

1. Utilisez n'importe quel utilitaire d'édition d'image (sur Windows, OS X ou Linux) pour créer des fichiers. Cela fonctionnera si elle sont sauvées sur la carte SD de votre Raspberry Pi en tant que JPEG ou PNG avec une taille de 8 x 8 pixels. Vous pouvez alors charger ces images directement sur la matrice LED à l'aide d'une seule commande.

2. Ouvrez le File Manager (Gestionnaire de fichier) sur votre Raspberry Pi en utilisant via Menu > Accessoires > Gestionnaire de fichier.

3. Naviguez dans le dossier astro-pi-hat puis dans le sous-dossier examples (signifiant "exemples"). Vous devriez y trouver un fichier nommé space_invader.png sur lequel vous pouvez double-clicker.

4. Vous pouvez charger l'image sur la matrice LED à l'aide de la fonction load_image. La fonction load_image à besoin du nom de fichier avec le répertoire d'accès afin de pouvoir charger l'image. Donc, pour le fichier space_invader.png le nom complet sera /home/pi/astro-pi-hat/examples/space_invader.png.

Voici le code à utiliser:

from sense_hat import SenseHat

sense = SenseHat()

sense.load_image("/home/pi/astro-pi-hat/examples/space_invader.png")

Source: Getting Started with Astro PI et Astro-Pi Guide proposé par Raspberry Pi Learning Resource (www.raspberrypi.org)

Licence Creative Commons - CC-BY-SA
The learning resource is provided for free by the Raspberry Pi Foundation under a Creative Commons licence.
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Traduction réalisée par Meurisse. D pour shop.MCHobby.be - Licence CC-BY-SA.
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