Différences entre versions de « RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Mouvement »
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| + | Above is a picture of the IMU sensor from the Apollo command module. You'll notice how big it is compared to the tiny black cube on the Astro Pi; that's the difference between 1975 and 2015 technology. Incidentally, the Astro Pi IMU is probably not as accurate as the Apollo one, however it is a million times cheaper! | ||
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Version du 28 septembre 2015 à 07:26
Senseur de mouvement
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En cours de traduction/élaboration. |
Le Sense HAT met en oeuvre de nombreux senseurs, l'un d'eux est un senseur de mouvement appelé IMU. L'IMU est capable de mesurer le type de mouvement qu'il subit.
La source anglaise de cette traduction se trouve ici https://www.raspberrypi.org/learning/astro-pi-guide/sensors/humidity.md
Qu'est ce qu'un IMU?
Il est équipé d'une centrale de mesure inertielle (dite IMU pou Inertial Measurement Unit) sous forme d'une puce qui inclus:
- Un gyroscope (qui mesure le moment et la rotation)
- Un accéléromètre (qui mesure les forces d'accélération et peut être utilisé pour trouver la direction de la gravité)
- Un magnétomètre (qui mesure le champ magnétique de la terre, c'est un peu comme une boussole)
Why is a movement sensor important, though? When you're up in space there is one question of absolute importance to which you must always know the answer: which way am I pointing?
If you don't know your orientation you are in big trouble, so an IMU sensor like this one is used on all manned and unmanned spacecraft to track movements and maintain an understanding of orientation. Even the earliest spacecraft had them. Ask your grandparents if they remember the Apollo missions (wikipedia, anglais) that landed humans on the surface of the moon.
Above is a picture of the IMU sensor from the Apollo command module. You'll notice how big it is compared to the tiny black cube on the Astro Pi; that's the difference between 1975 and 2015 technology. Incidentally, the Astro Pi IMU is probably not as accurate as the Apollo one, however it is a million times cheaper!
Source: Getting Started with Astro PI et Astro-Pi Guide proposé par Raspberry Pi Learning Resource (www.raspberrypi.org)
Licence Creative Commons - CC-BY-SA
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