Différences entre versions de « Rasp-Hack-L298-FAQ »

Version du 9 juin 2014 à 11:51

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Introduction
Le Pont-H L298
Raccordements
Code en Python
Foire aux questions
Ressources
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Moteurs et plateforme
Compléments utiles
- shield de prototypage pour Pi
- Plaque Proto pour Pi

RPi.GPIO introuvable!

Q: Le programme se plaint de ne pas pouvoir trouver la librairie GPIO!

R: Voyez l'installation des bibliothèques Python dans notre tutoriel sur le GPIO.

Moteur tourne à l'envers ?!?!

Q: J'ai un moteur qui fonctionne à l'envers!

R: Vous êtes en marche Avant (avec la fonction avant()) et l'un des moteurs tourne à l'envers.

Identifiez les câble du moteur (sur le connecteur MotorA ou MotorB du pont-H)
Arrêtez votre programme et assurez vous d'avoir désactivé le pont-H avec Stop() ou Desactiver()
Inversez les deux fils sur le bornier MotorA (ou MotorB)

Tourne dans le mauvais sens :-/

Q: J'ai mon robot qui tourne à gauche quand j'exécute TournerDroite() :-/

Solution Matérielle

Modèle:Bloc-etoit

Solution Logicielle

R: Si vous ne voulez pas toucher à votre câblage, vous pouvez très bien corriger ce problème en modifiant le nom des fonctions utilitaires du programme ZumoL298.py :-)

Renommez donc la fonction TournerGauche en TournerDroite (en pareil pour la fonction TournerDroite qui devient TournerGauche).

Avant la modification...

def TournerDroite():
	""" Fait tourner à droite """
	print( "Tourner à droite" )
	Desactiver()
	MarcheMotorA( SENS_ARRIERE )
	MarcheMotorB( SENS_AVANT )
	Activer()

def TournerGauche():
	""" Fait tourner a gauche """
	print( "Tourner à gauche" )
	Desactiver()
	MarcheMotorA( SENS_AVANT )
	MarcheMotorB( SENS_ARRIERE )
	Activer()

Après la modification...

def TournerGauche(): #  Anciennement TournerDroite()
	""" Fait tourner à droite """
	print( "Tourner à droite" )
	Desactiver()
	MarcheMotorA( SENS_ARRIERE )
	MarcheMotorB( SENS_AVANT )
	Activer()

def TournerDroite(): # Anciennement TournerGauche()
	""" Fait tourner a gauche """
	print( "Tourner à gauche" )
	Desactiver()
	MarcheMotorA( SENS_AVANT )
	MarcheMotorB( SENS_ARRIERE )
	Activer()

Réalisée par Meurisse D pour MCHobby.be.

Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : « Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.

L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.

@@ Ligne 8 : / Ligne 8 : @@
-== Moteur tourne à l'envers?!?! ==
+== Moteur tourne à l'envers ?!?! ==
-{{bloc-etroit|text=Q: Le programme se plaint de ne pas pouvoir trouver la librairie GPIO!
+{{bloc-etroit|text=Q: J'ai un moteur qui fonctionne à l'envers!
-R: Voyez l'installation des [[Rasp-Hack-GPIO_Configure_GPIO|bibliothèques Python dans notre tutoriel sur le GPIO]].}}
+R: Vous êtes en marche Avant (avec la fonction ''avant()'') et l'un des moteurs tourne à l'envers.<br />
+# Identifiez les câble du moteur (sur le connecteur MotorA ou MotorB du pont-H)
+# Arrêtez votre programme et {{underline|assurez vous d'avoir désactivé le pont-H}} avec ''Stop()'' ou ''Desactiver()''
+# Inversez les deux fils sur le bornier MotorA (ou MotorB)
+}}
+== Tourne dans le mauvais sens :-/ ==
+{{bloc-etroit|text=Q: J'ai mon robot qui tourne à gauche quand j'exécute ''TournerDroite()'' :-/ }}
+=== Solution Matérielle ===
+{{bloc-etoit|text=R: Vous êtes en marche Avant (avec la fonction ''avant()'') et l'un des moteurs tourne à l'envers.<br />
+# Identifiez les câble du moteur (sur le connecteur MotorA ou MotorB du pont-H)
+# Arrêtez votre programme et {{underline|assurez vous d'avoir désactivé le pont-H}} avec ''Stop()'' ou ''Desactiver()''
+# Inversez les deux fils sur le bornier MotorA (ou MotorB)
+}}
+=== Solution Logicielle ===
+{{bloc-etroit|text=R: Si vous ne voulez pas toucher à votre câblage, vous pouvez très bien corriger ce problème en modifiant le nom des fonctions utilitaires du programme ZumoL298.py :-)
+Renommez donc la fonction TournerGauche en TournerDroite (en pareil pour la fonction TournerDroite qui devient TournerGauche).}}
+Avant la modification...
+ <nowiki>def TournerDroite():
+	""" Fait tourner à droite """
+	print( "Tourner à droite" )
+	Desactiver()
+	MarcheMotorA( SENS_ARRIERE )
+	MarcheMotorB( SENS_AVANT )
+	Activer()
+def TournerGauche():
+	""" Fait tourner a gauche """
+	print( "Tourner à gauche" )
+	Desactiver()
+	MarcheMotorA( SENS_AVANT )
+	MarcheMotorB( SENS_ARRIERE )
+	Activer()</nowiki>
+Après la modification...
+ <nowiki>def TournerGauche(): #  Anciennement TournerDroite()
+	""" Fait tourner à droite """
+	print( "Tourner à droite" )
+	Desactiver()
+	MarcheMotorA( SENS_ARRIERE )
+	MarcheMotorB( SENS_AVANT )
+	Activer()
+def TournerDroite(): # Anciennement TournerGauche()
+	""" Fait tourner a gauche """
+	print( "Tourner à gauche" )
+	Desactiver()
+	MarcheMotorA( SENS_AVANT )
+	MarcheMotorB( SENS_ARRIERE )
+	Activer()</nowiki>
 {{Rasp-Hack-L298-TRAILER}}