Rasp-Hack-L298-FAQ

RPi.GPIO introuvable!

Q: Le programme se plaint de ne pas pouvoir trouver la librairie GPIO!

R: Voyez l'installation des bibliothèques Python dans notre tutoriel sur le GPIO.

Moteur tourne à l'envers ?!?!

Q: J'ai un moteur qui fonctionne à l'envers!

R: Vous êtes en marche Avant (avec la fonction avant()) et l'un des moteurs tourne à l'envers.

1. Identifiez les câble du moteur (sur le connecteur MotorA ou MotorB du pont-H)
2. Arrêtez votre programme et assurez vous d'avoir désactivé le pont-H avec Stop() ou Desactiver()
3. Inversez les deux fils sur le bornier MotorA (ou MotorB)

Tourne dans le mauvais sens :-/

Q: J'ai mon robot qui tourne à gauche quand j'exécute TournerDroite() :-/

Solution Matérielle

R: Vous êtes en marche Avant (avec la fonction avant()) et l'un des moteurs tourne à l'envers.

1. Identifiez les câble du moteur (sur le connecteur MotorA ou MotorB du pont-H)
2. Arrêtez votre programme et assurez vous d'avoir désactivé le pont-H avec Stop() ou Desactiver()
3. Inversez les deux fils sur le bornier MotorA (ou MotorB)

Solution Logicielle

R: Si vous ne voulez pas toucher à votre câblage, vous pouvez très bien corriger ce problème en modifiant le nom des fonctions utilitaires du programme ZumoL298.py :-)

Renommez donc la fonction TournerGauche en TournerDroite (en pareil pour la fonction TournerDroite qui devient TournerGauche).

Avant la modification...

def TournerDroite():
	""" Fait tourner à droite """
	print( "Tourner à droite" )
	Desactiver()
	MarcheMotorA( SENS_ARRIERE )
	MarcheMotorB( SENS_AVANT )
	Activer()

def TournerGauche():
	""" Fait tourner a gauche """
	print( "Tourner à gauche" )
	Desactiver()
	MarcheMotorA( SENS_AVANT )
	MarcheMotorB( SENS_ARRIERE )
	Activer()

Après la modification...

def TournerGauche(): #  Anciennement TournerDroite()
	""" Fait tourner à droite """
	print( "Tourner à droite" )
	Desactiver()
	MarcheMotorA( SENS_ARRIERE )
	MarcheMotorB( SENS_AVANT )
	Activer()

def TournerDroite(): # Anciennement TournerGauche()
	""" Fait tourner a gauche """
	print( "Tourner à gauche" )
	Desactiver()
	MarcheMotorA( SENS_AVANT )
	MarcheMotorB( SENS_ARRIERE )
	Activer() 

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Réalisée par Meurisse D pour MCHobby.be.

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