Modifications

== Souder les connecteurs et les borniers ==

== Souder les connecteurs et les borniers ==

Before we can motorin' there's a little soldering to be done. This step will attach the 2x20 socket header so that we can plug this HAT into a Raspberry Pi, and the terminal blocks so you can attach external power and motors.

Il y a un peu de soudure à faire avant de pouvoir propulser votre premier robot. Dans cette partie, nous allons attacher un connecteur 2x20 de façon à pouvoir brancher la carte sur un Raspberry-Pi. Il faudra également souder les borniers pour le raccordement des moteurs et des alimentations.

''Toutes les images ci-dessous sont créditées à [http://www.adafruit.com Adafruit Industries] - All the images here under are crédited to [http://www.adafruit.com Adafruit Industries''.

''Toutes les images ci-dessous sont créditées à [http://www.adafruit.com Adafruit Industries] - All the images here under are crédited to [http://www.adafruit.com Adafruit Industries''.

{{asm-row|img=Rasp-Hat-Moteur-Assembler-00.jpg}}

{{asm-row|img=Rasp-Hat-Moteur-Assembler-00.jpg}}

{{asm-text}} Start by plugging the 2x20 header into a Raspberry Pi, this will keep the header stable while you solder. Make sure the Pi is powered down!

{{asm-text}} Nous allons commencer par enfoncer le connecteur 2x20 sur le GPIO du Raspvberry-Pi. Cela maintiendra le connecteur bien en place pendant l'opération de soudure. Assurez-vous que votre Pi soit bien hors tension!

{{asm-row|img=Rasp-Hat-Moteur-Assembler-01.jpg}}

{{asm-row|img=Rasp-Hat-Moteur-Assembler-01.jpg}}

{{asm-text}} Place the HAT on top so that the short pins of the 2x20 header line up with the pads on the HAT

{{asm-text}} Placer le HAT au dessus du connecteur de sorte que les broches du connecteur 2x20 ressorte de l'autre côté des pastilles du HAT.

{{asm-row|img=Rasp-Hat-Moteur-Assembler-02.jpg}}

{{asm-row|img=Rasp-Hat-Moteur-Assembler-02.jpg}}

{{asm-text}} '''And Solder!'''

{{asm-text}} '''Puis souder!'''

Heat up your iron and solder in one header connection on the right.

Chauffer le fer à souder. Commencer par souder la broche en haut à droite du connecteur.

Once it is soldered, put down the solder and reheat the solder point with your iron while straightening the HAT so it isn't leaning down

Once it is soldered, put down the solder and reheat the solder point with your iron while straightening the HAT so it isn't leaning down