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{{Hack-micropython-ServoRobot-NAV}}

== Bienvenue ==
Doggy est un Robot constitué de 4 pattes, chacune étant équipée de 2 servo moteur. Doggy Marche. 

Doggy est un projet captivant aussi bien sur le plan du montage que de la programmation.

Ce tutoriel explique comment assembler et donner vie à Doggy.

Dans cette première fondation du projet:
# notre carte PyBoard reste connectée sur un ordinateur en USB (pour son alimentation et test des fonctionnalités)
# le controleur PWM est alimenté séparément en 5V (avec un bloc d'alimentation) 

[[Fichier:Doggy-intro.png|640px]]

Présentation en vidéo (également [https://youtu.be/gInfI5MVoI8 accessible ici])

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Le projet est destiné à évolué vers:
* Une alimentation autonome avec un {{pl|534|PowerBoost Chargeur}}
* L'utilisation d'une connexion Bluetooth Série pour une prise de commande à distance.

== Matériel nécessaire ==
Pour réaliser ce projet, vous aurez besoin de:
* {{pl|570|Une carte MicroPython}}
* {{pl|89|Un contrôleur PWM (aussi dit "''PWM driver''")}}
* '''4x''' {{pl|913|Pattes à 2 servo moteur}}
* de la visserie, un câble micro USB, un alimentation 5V (pour les servo-moteurs).

== Pour Firmware 1.8+ ==
Ce projet a été développé en utilisant le bus I2C. Depuis MicroPython 1.7 (et surtout 1.8), la définition et l'API du Bus I2C est aussi prise en charge par le module {{fname|machine}}.

Ceci étant, le module {{fname|pyb}} expose toujours l'interface I2C de la PyBoard.

Nous vous recommandons donc de faire une mise-à-jour de votre FirmWare MicroPython 1.8+ en suivant [[MicroPython.Pyboard.mise-a-jour|notre tutoriel sur la mise-à-jour du Firmware micropython]].

{{ttuto-begin}}

{{ttuto
  |label=Mise-à-jour FirmWare
  |descr=Comment faire une mise-à-jour du Firmware de la Pyboard.
  |img=tlogo-micropython-update.jpg
  |link=MicroPython.Pyboard.mise-a-jour
}}

{{ttuto-end}}

C'est une opération assez simple à réaliser.

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