Hack-micropython-ServoRobot

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Doggy est un Robot constitué de 4 pattes, chacune étant équipée de 2 servo moteur. Doggy Marche.

Doggy est un projet captivant aussi bien sur le plan du montage que de la programmation.

Ce tutoriel explique comment assembler et donner vie à Doggy.

Dans cette première fondation du projet:

  1. notre carte PyBoard reste connectée sur un ordinateur en USB (pour son alimentation et test des fonctionnalités)
  2. le controleur PWM est alimenté séparément en 5V (avec un bloc d'alimentation)

Doggy-intro.png

Présentation en vidéo (également accessible ici)

Le projet est destiné à évolué vers:

  • Une alimentation autonome avec un PowerBoost Chargeur
  • L'utilisation d'une connexion Bluetooth Série pour une prise de commande à distance.

Matériel nécessaire

Pour réaliser ce projet, vous aurez besoin de:

Pour Firmware 1.8+

Ce projet a été développé en utilisant le bus I2C. Depuis MicroPython 1.7 (et surtout 1.8), la définition et l'API du Bus I2C est aussi prise en charge par le module machine.

Ceci étant, le module pyb expose toujours l'interface I2C de la PyBoard.

Nous vous recommandons donc de faire une mise-à-jour de votre FirmWare MicroPython 1.8+ en suivant notre tutoriel sur la mise-à-jour du Firmware micropython.

Mise-à-jour FirmWare

Tlogo-micropython-update.jpg

Comment faire une mise-à-jour du Firmware de la Pyboard.

 

C'est une opération assez simple à réaliser.



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