RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Joystick

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Le joystick

Le joystick du Sense Hat est mis en correspondance (ont dit "map" en anglais) avec les 4 touches de déplacement du curseur, le click du joystick presse la touche "retour clavier" (dite "Return" ou "Enter" en anglais). Le joystick du Hat Sense se comporte donc comme un clavier. Rappelez vous que la direction 'vers le bas' se trouve face au port HDMI.

Keyboard Mapping

"Keyboard Mapping" que nous traduirons par "mappage clavier" (correspondance clavier) est pris en charge par un pilote et transforme l'utilisation du joystick en simulation d'activation sur le clavier du PC.

L'utilisation d'un pilote et du "Keyboard Mapping" est plus que pratique, votre programme n'a pas besoin de savoir comment lire l'état du joystick... il a juste besoin de détecter les touches pressées sur le clavier (et cela, tous les programmes savent le faire).

1. Ouvrez Python 3 depuis une fenêtre terminal et utilisez la commande suivante avec sudo:

sudo idle3 &

2. Une fenêtre de commande Python va apparaître.

3. Sélectionnez l'option File > New Window (Fichier > Nouvelle fenêtre).

4. Et tapez le code suivant:

import pygame

from pygame.locals import *
from sense_hat import SenseHat

pygame.init()
pygame.display.set_mode((640, 480))
sense = SenseHat()
sense.clear()

running = True

while running:
    for event in pygame.event.get():
        print(event)
        if event.type == QUIT:
            running = False
            print("AU REVOIR")

5. Sélectionnez File > Save (pour "Fichier > Sauver") et choissisez un nom pour votre programme.

6. Sélectionnez ensuite Run > Run module (pour "Executer > Exécutez module").

Notez que nous utilisons le module Python pygame pour détecter les touches pressées.

7. Une fenêtre va apparaître. Utilisez la souris pour bouger cette fenêtre sur le côté de votre bureau de façon à pouvoir voir la fenêtre du Shell Python.

8. Gardez le nouvelle fenêtre sélectionnée et bougez la souris au dessus de celle-ci, pressez et relachez des touches sur le clavier et jouez avec le joystick du Sense Hat. Essayez de presser et maintenir une touche enfoncé pendant un moment puis la relâcher quelques secondes. Vous pouvez noter que deux événements ("EVENT en anglais) se passent durant ce temps: un événement lorsque la touche est enfoncée, et un autre événement lorsque la touche est relâchée. Dans ce programme vous allez uniquement utiliser l'événement KEY DOWN.
KEY DOWN signifie FLECHE BAS

9. Cliquez sur le x dans coin supérieur droit de la fenêtre Pygame (dans laquelle nous n'affichons rien). Vous devriez voir le message AU REVOIR apparâitre dans la fenêtre Shell Python Shell (mais la fenêtre vide ne se ferme pas).

Nous utilisons le fil d'événements de PyGame avec la syntaxe for event in pygame.event.get():. Les termes anglais d'application sont "Event Queue" (queue d'événement) et pour être précis, nous "consommons" (Consume en anglais) ces événements.
Cela boucle au travers de tous les événements provenant du clavier et de la souris.
Les événements sont affichés à l'aide de l'instruction print(event). Après l'affichage, nous faisons un test pour détecter l'événement QUIT. Si c'est le cas, nous modifions la valeur de la variable running à False. Une fois la variable running à False, la boucle while termine sont exécution et le programme se termine.
Le programme devrait afficher une ligne de texte dans le Shell Python lorsque nous déplaçons la souris, et pressez ou/ou relâcher une touche au clavier.

Détecter les mouvements du joystick

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Consider how a joystick might work. You can use the LED matrix to help you think about it. Let's make a pixel white and use the joystick to move the pixel around the 8x8 matrix. To do this you can use an event to detect a key press. For example, if a key is pressed DOWN what steps need to happen to move the pixel?

- Turn OFF the LED using current `x` and `y`
- If DOWN then add 1 to `y`
- If UP then subtract 1 from `y`
- If RIGHT then add 1 to `x`
- If LEFT then subtract 1 from `x`
- Turn ON the LED using updated `x` and `y`

1. Start by just adding the code for the DOWN key. Delete the print(event) command that you used in the previous section and insert the code below at the same indentation level:

if event.type == KEYDOWN:
    sense.set_pixel(x, y, 0, 0, 0)  # Black 0,0,0 means OFF

    if event.key == K_DOWN:
        y = y + 1

        sense.set_pixel(x, y, 255, 255, 255)

2. Save and run the code. You should be able to move the pixel point down using the DOWN key or the joystick. If you keep going, you'll eventually see this error:

ValueError: Y position must be between 0 and 7

3. Our y value can only be between 0-7, otherwise it's off the edge of the matrix and into empty space! So that's why the error happens; the Sense HAT doesn't understand values outside this range. Our code just keeps adding 1 to y every time the DOWN key is pressed, so we need to stop y going above 7.

We can achieve this by adding the syntax and y < 7 (and y is less than 7) to the key direction test:

if event.key == K_DOWN and y < 7:
    y = y + 1

4. Save and run the code again; this time, the code should not allow the point to go beyond the edge of the screen.

5. Now that this works, you will need to add the other directions for the joystick. Where you have if event.key == K_DOWN: in your code, you can also use:

• K_UP - Touche vers le haut
• K_DOWN - Touche vers le bas
• K_LEFT - Touche vers la gauche
• K_RIGHT - Touche vers la droite
• K_RETURN - Touche "retour clavier" ou "entrée".

6. We can add a section for each direction to complete your code:

import pygame

from pygame.locals import *
from sense_hat import SenseHat

pygame.init()
pygame.display.set_mode((640, 480))

sense = SenseHat()
sense.clear()

running = True

x = 0
y = 0
sense.set_pixel(x, y, 255, 255, 255)

while running:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == KEYDOWN:
            sense.set_pixel(x, y, 0, 0, 0)  # Black 0,0,0 means OFF

            if event.key == K_DOWN and y < 7:
                y = y + 1
            elif event.key == K_UP and y > 0:
                y = y - 1
            elif event.key == K_RIGHT and x < 7:
                x = x + 1
            elif event.key == K_LEFT and x > 0:
                x = x - 1

        sense.set_pixel(x, y, 255, 255, 255)
        if event.type == QUIT:
            running = False
            print("BYE")

7. When you run your code, you should now be able to move the pixel point anywhere on the matrix.

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Source: Getting Started with Astro PI et Astro-Pi Guide proposé par Raspberry Pi Learning Resource (www.raspberrypi.org)

Licence Creative Commons - CC-BY-SA
The learning resource is provided for free by the Raspberry Pi Foundation under a Creative Commons licence.
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Traduction réalisée par Meurisse. D pour shop.MCHobby.be - Licence CC-BY-SA.
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