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| Notez que senseur Utrason n'est pas directement branché sur le bloc pile.}} | | Notez que senseur Utrason n'est pas directement branché sur le bloc pile.}} |
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− | [[Fichier:Hack-micropython-Robot2Wheel-HC-SR04-Montage.jpg]] | + | [[Fichier:Hack-micropython-Robot2Wheel-HC-SR04-Montage.jpg|900px]] |
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| == Le régulateur 5 Volts S7V7F5 == | | == Le régulateur 5 Volts S7V7F5 == |
| Dans ce montage, nous avons utilisé un régulateur 5V Pololu S7V7F5. | | Dans ce montage, nous avons utilisé un régulateur 5V Pololu S7V7F5. |
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| + | [[Fichier:Regulateur-DC-DC-S7V7F5.jpg|480px]] |
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| Ce régulateur est utilisé pour produire une tension régulée de 5Volts. Cette tension est nécessaire pour alimenter le senseur Ultrason HC-SR04 depuis le bloc pile (6 Volts). | | Ce régulateur est utilisé pour produire une tension régulée de 5Volts. Cette tension est nécessaire pour alimenter le senseur Ultrason HC-SR04 depuis le bloc pile (6 Volts). |
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| Il est certes possible de récupérer du 5 Volts sur la broche VIn du PyBoard '''mais cela est uniquement possible si votre PyBoard est branché en USB sur un ordinateur'''. | | Il est certes possible de récupérer du 5 Volts sur la broche VIn du PyBoard '''mais cela est uniquement possible si votre PyBoard est branché en USB sur un ordinateur'''. |
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− | Lorsque vous utilisez un bloc pile (comme celui proposé dans le montage), la tension VIn de la PyBoard n'est pas à 5V mais à la tension offerte par le bloc pile (soit 6 Volts). | + | Lorsque vous utilisez un bloc pile pour alimenter la PyBoard (comme celui proposé dans le montage), la tension VIn de la PyBoard n'est pas à 5V mais à la tension offerte par le bloc pile (soit 6 Volts). |
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| + | <font color="red">'''Le régulateur S7V7F5 est particulier, il s'agit d'un régulateur DC-DC Step-Up/Step-Down.'''</font> |
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− | Il s'agit d'un régulateur
| + | Cela signifie: |
| + | # Qu'il a un excellent rendement (donc peu de perte et une faible dissipation de chaleur). |
| + | # Capable de diminuer la tension pour offrir du 5 Volts (step-down). |
| + | # Capable d'augmenter la tension pour offrir du 5 Volts. Cela signifie que lorsque les piles s'épuisent, que leur tensions diminuent alors même que l'on tombe sous la tension cumulée de 5 Volts, le régulateur -LUI- sera capable de produire, malgré tout, une tension de 5 volts (step-up) |
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| {{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}} | | {{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}} |