Hack-micropython-Robot2Wheel-HC-SR04-Montage

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Le senseur HC-SR04

Nous allons brancher le senseur ultrason exactement comme nous l'avons fait dans le tutoriel HC-SR04 pour MicroPython.

Notez que senseur Utrason n'est pas directement branché sur le bloc pile.

Hack-micropython-Robot2Wheel-HC-SR04-Montage.jpg

Le régulateur 5 Volts S7V7F5

Dans ce montage, nous avons utilisé un régulateur 5V Pololu S7V7F5.

Regulateur-DC-DC-S7V7F5.jpg

Ce régulateur est utilisé pour produire une tension régulée de 5Volts. Cette tension est nécessaire pour alimenter le senseur Ultrason HC-SR04 depuis le bloc pile (6 Volts).

Il est certes possible de récupérer du 5 Volts sur la broche VIn du PyBoard mais cela est uniquement possible si votre PyBoard est branché en USB sur un ordinateur.

Lorsque vous utilisez un bloc pile pour alimenter la PyBoard (comme celui proposé dans le montage), la tension VIn de la PyBoard n'est pas à 5V mais à la tension offerte par le bloc pile (soit 6 Volts).

Le régulateur S7V7F5 est particulier, il s'agit d'un régulateur DC-DC Step-Up/Step-Down.

Cela signifie:

  1. Qu'il a un excellent rendement (donc peu de perte et une faible dissipation de chaleur).
  2. Capable de diminuer la tension pour offrir du 5 Volts (step-down).
  3. Capable d'augmenter la tension pour offrir du 5 Volts. Cela signifie que lorsque les piles s'épuisent, que leur tensions diminuent alors même que l'on tombe sous la tension cumulée de 5 Volts, le régulateur -LUI- sera capable de produire, malgré tout, une tension de 5 volts (step-up)


Projet original réalisé par Meurisse D. pour MC Hobby SPRL

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