Si vous avez l'un ou l'autre de vos moteurs qui ne dans le mauvais sens... c'est que celui-ci est branché à l'envers sur le pont-H.
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Solution:
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* '''Inverser la fiche de branchement de ce moteur sur le motor-skin'''. Faire un demi-tour à la fiche.
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* Faire la même chose mais de façon logicielle.
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Vous pouvez inverser la commande de l'un OU l'autre OU des deux pont-H durant la création de l'objet Robot2Wheel... voici les différentes syntaxes à votre disposition.