Modifications

Solution:

Solution:

* '''Inverser la fiche de branchement de ce moteur sur le motor-skin'''. Faire un demi-tour à la fiche.

* '''Inverser la fiche de branchement de ce moteur sur le motor-skin'''. Lui faire faire un demi-tour.

* Faire la même chose mais de façon logicielle.

* Faire la même chose mais de façon logicielle.