Nous allons maintenant raccorder les différents servo-moteurs sur le {{pl|89|contrôleur PWM}}.
Nous allons maintenant raccorder les différents servo-moteurs sur le {{pl|89|contrôleur PWM}}.
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Notez la numérotation de tous les canaux PWM (de 0 à 15).
Notez la numérotation de tous les canaux PWM (de 0 à 15).
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Chaque articulation est numérotée et doit être raccordé sur le numéro correspondant du contrôleur PWM. De sorte, le script Python saura comment contrôler chaque patte.
Chaque articulation est numérotée et doit être raccordé sur le numéro correspondant du contrôleur PWM. De sorte, le script Python saura comment contrôler chaque patte.