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Nous allons maintenant raccorder les différents servo-moteurs sur le contrôleur PWM.

ADF-PWM-DRIVER.jpg

Notez la numérotation de tous les canaux PWM (de 0 à 15).

DOGGY-4PAW-8SERVOS-ASMBETA-05b.jpg

Chaque articulation est numérotée et doit être raccordé sur le numéro correspondant du contrôleur PWM.

De sorte, le script Python saura comment contrôler chaque patte.



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