Nous allons maintenant raccorder les différents servo-moteurs sur le {{pl|89|contrôleur PWM}}.
Nous allons maintenant raccorder les différents servo-moteurs sur le {{pl|89|contrôleur PWM}}.
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[[Fichier:ADF-PWM-DRIVER.jpg|640px]]
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Chaque articulation est numérotée et doit être raccordé sur le numéro correspondant du contrôleur PWM. De sorte, le script Python saura comment contrôler chaque patte.
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Notez la numérotation de tous les canaux PWM (de 0 à 15).