Avant de se lancer dans la programmation et explorations avancées, nous allons nous pencher sur les conventions utilisée dans le fichier {{fname|doggy.py}} .
+
Avant de se lancer dans la programmation et explorations avancées, nous allons nous pencher sur les conventions utilisées dans le fichier {{fname|doggy.py}} .
−
{{fname|doggy.py}} contient la définition du robot Doggy... c'est à partir de là qu'il sera possible de prendre le contrôle total de la plateforme.
+
{{fname|doggy.py}} fait partie de la {{underline|bibliothèque servobot}} et contient la définition du robot Doggy.
+
+
C'est à partir de cette définition qu'il sera possible de prendre le contrôle total de la plateforme.