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Hack-micropython-ServoRobot-servorobot-convention (voir la source)
Version du 19 décembre 2016 à 10:26
, 19 décembre 2016 à 10:26→Conventions
{{Hack-micropython-ServoRobot-NAV}}
{{Hack-micropython-ServoRobot-NAV}}
== Conventions ==
== Anatomie de Doggy ==
Avant de se lancer dans la programmation et explorations avancées, nous allons nous pencher sur les conventions utilisée dans le fichier {{fname|doggy.py}} .
Avant de se lancer dans la programmation et explorations avancées, nous allons nous pencher sur les conventions utilisées dans le fichier {{fname|doggy.py}} . Cela permet de comprendre comment adresser les différents membres (et leurs éléments) depuis vos propres scripts MicroPython (ou vos propres mouvements).
{{fname|doggy.py}} contient la définition du robot Doggy... c'est à partir de là qu'il sera possible de prendre le contrôle total de la plateforme.
{{fname|doggy.py}} fait partie de la {{underline|bibliothèque servobot}} et contient la définition du robot Doggy.
C'est à partir de cette définition qu'il sera possible de prendre le contrôle total de la plateforme.
[[Fichier:DOGGY-4PAW-8SERVOS-ASMBETA-05c.jpg|960px]]
[[Fichier:DOGGY-4PAW-8SERVOS-ASMBETA-05c.jpg|1024px]]
Ce graphique reprend de nombreuses informations utiles et pertinentes:
* Le robot dispose de 4 membres adressables.
** Chaque membre est adressable directement par un nom unique.<small><br />Voir graphique.</small>
** Chaque membre peut également être adressé par un numéro d'index
* Chaque membre dispose de 2 jointures (épaule et poignet)
** L'épaule est identifié par la propriété '''shoulder'''
** Le poignet est identifier par la propriété '''wrist'''
* Par convention, les angles vont de -90° (position arrière) à +90° (position avant)
[[Fichier:DOGGY-shoulder-epaule.jpg|800px]]
[[Fichier:DOGGY-wrist-poignet.jpg|800px]]
{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}
{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}