Modifications

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== Alimenter les moteurs ==

== Alimenter les moteurs ==

== Les besoins en courant ==

== Les besoins en courant ==

La seconde choses qu'il est important de savoir est "le besoin en courant du moteur". Les contrôleurs moteurs utilisés sur la carte sont conçu pour fournir jusqu'à 1.2 A par moteur avec des pointes de courant de 3A (20ms max). Note that once you head towards 2A you'll probably want to put a heat-sink on the motor driver, otherwise you will get thermal failure, possibly burning out the chip.

La seconde choses qu'il est important de savoir est "le besoin en courant du moteur". Les contrôleurs moteurs utilisés sur la carte sont conçu pour fournir jusqu'à 1.2 A par moteur avec des pointes de courant de 3A (20ms max). Une fois que la consommation globale approche 2A il est probablement nécessaire d'envisager le placement de dissipateur de chaleur sur les pilotes moteurs, dans le cas contraire la protection thermique s'activera, voir même brûler le composant s'il ne peut pas se refroidir efficacement.

{{ambox-stop|text=You can't run motors off of a 9V battery so don't waste your time/batteries!}}

{{ambox-stop|text=Vous ne pouvez pas alimenter des moteurs depuis une pile 9V à cause de leur conception. Evitez de gaspiller votre argent et votre temps!}}

Honestly, for portable we recommend you use a big Lead Acid or multiple-AA NiMH battery pack - use 4 to 8 batteries to vary the voltage from about 6V to 12V as your motors require

Pour alimenter efficacement un projet portable nous recommandons d'utiliser une grosse pile au plomb ou plusieurs accu/pile AA NiMH - en utilisant de 4 à 8 piles, il est possible de faire varier la tension entre 6V et 12V en fonction des besoins du moteur

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If you don't have to take your project on the go, a {{pl|112|9V 1A}}, {{pl|28|12V 1A}}, or {{pl|285|12V 5A}} will work nicely.

Si votre projet n'a pas besoin de mobilité, une alimentation {{pl|112|9V 1A}}, {{pl|28|12V 1A}} ou {{pl|285|12V 5A}} fera parfaitement l'affaire.

'''99% of 'weird motor problems' '''are due to having a voltage mismatch (too low a voltage, too high a voltage) or not having a powerful enough supply! Even small DC motors can draw up to 3 Amps when they stall.

'''99% des problèmes moteurs et fonctionnement bizarre''' son causés par des problèmes de tension (tension trop basse ou trop haute) ou ne pas avoir assez de puissance disponible! Même un petit moteur continu bloqué peut consommer des courants allant jusqu'à 3 ampères.

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== Alimenter la carte ==

== Alimenter la carte ==

Wire up your battery pack to the Power terminal block on the right side of the HAT. It is polarity protected but still its a good idea to check your wire polarity. Once the HAT has the correct polarity, you'll see the green LED light up

Branchez votre alimentation moteur (bloc pile ou bloc d'alimentaiont) sur le bornier Power (''alimentation'') situé sur le côté droit du Hat moteur. Cette entrée est protégé contre la mauvaise polarisation mais c'est une bonne idée de la vérifier avant branchement. Une fois que l'alimentation du HAT est correctement polarisé, vous pouvez voir la LED verte s'allumer.

 

'''Please note the HAT does not power the Raspberry Pi, and we strongly recommend having two seperate power supplies''' - one for the Pi and one for the motors, as motors can put a lot of noise onto a power supply and it could cause stability problems!

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