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Alimenter les moteurs
Les moteurs ont besoin de beaucoup d'énergie, plus particulièrement pour les moteurs bon marchés qui ont souvent un mauvais rendement.
Les besoins en tension
La première chose importante à connaître est la tension du moteur que vous allez utiliser. Certains petit moteurs hobbyistes fonctionnent uniquement à 1.5V mais la plupart des moteurs hobbyiste fonctionnent entre 6 et 12V. Le contrôleur moteurs présent sur le HAT est conçu pour des moteurs de 5V à 12V.
LA PLUPART DES MOTEURS 1.5-3V NE FONCTIONNERONS PAS ou seront endommagés lors d'une utilisation sous 5V.
Les besoins en courant
La seconde choses qu'il est important de savoir est "le besoin en courant du moteur". Les contrôleurs moteurs utilisés sur la carte sont conçu pour fournir jusqu'à 1.2 A par moteur avec des pointes de courant de 3A (20ms max). Une fois que la consommation globale approche 2A il est probablement nécessaire d'envisager le placement de dissipateur de chaleur sur les pilotes moteurs, dans le cas contraire la protection thermique s'activera, voir même brûler le composant s'il ne peut pas se refroidir efficacement.
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Vous ne pouvez pas alimenter des moteurs depuis une pile 9V à cause de leur conception. Evitez de gaspiller votre argent et votre temps! |
Pour alimenter efficacement un projet portable nous recommandons d'utiliser une grosse pile au plomb ou plusieurs accu/pile AA NiMH - en utilisant de 4 à 8 piles, il est possible de faire varier la tension entre 6V et 12V en fonction des besoins du moteur
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com
Si votre projet n'a pas besoin de mobilité, une alimentation 9V 1A, 12V 1A ou 12V 5A fera parfaitement l'affaire.
99% des problèmes moteurs et fonctionnement bizarre son causés par des problèmes de tension (tension trop basse ou trop haute) ou ne pas avoir assez de puissance disponible! Même un petit moteur continu bloqué peut consommer des courants allant jusqu'à 3 ampères.
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com
Alimenter la carte
Branchez votre alimentation moteur (bloc pile ou bloc d'alimentaiont) sur le bornier Power (alimentation) situé sur le côté droit du Hat moteur. Cette entrée est protégé contre la mauvaise polarisation mais c'est une bonne idée de la vérifier avant branchement. Une fois que l'alimentation du HAT est correctement polarisé, vous pouvez voir la LED verte s'allumer.
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Attention, le HAT n'alimente pas le Raspberry Pi et il est vivement recommander d'avoir deux sources d'alimentation séparée - une pour le Pi et une pour les moteurs. Il faut savoir que les moteurs produisent beaucoup de parasites sur l'alimentation, ce qui peu causer des problèmes de stabilité! |
Source: Adafruit DC and Stepper Motor HAT for Raspberry Pi
Créé par LadyAda pour AdaFruit Industries.
Traduction réalisée par Meurisse D pour MCHobby.be.
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Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com