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Ligne 1 : − {{traduction}} − We would be delighted to hear from you about any of your projects and about your experience with the Romi Chassis. You can [https://www.pololu.com/contact contact us] directly or post on [https://forum.pololu.com/ our forum]. Tell us what we did well, what we could improve, what you would like to see in the future, or anything else you would like to say!+ − − The Romi Chassis Kit includes the following items: − + − + Ligne 22 :
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Pololu-Romi-Chassis-Contenu (voir la source)
Version du 12 avril 2019 à 11:38
, 12 avril 2019 à 11:38aucun résumé de modification
{{Pololu-Romi-Chassis-NAV}}
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== Contenu du Kit ==
== Contenu du Kit ==
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Content-00.jpg|640px|Kit Romi Châssis}}
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Le kit du châssis Romi est composé des éléments suivants:
* Base du châssis (avec couvercle de pile)
* Base du châssis (avec couvercle de pile)
* Deux mini moteurs plastiques à engrenages (120:1 HP avec axe extension d'axe)
* Deux mini moteurs plastiques à engrenages (120:1 HP avec extension d'axe)
* Une paire de clip moteur pour châssis Romi
* Une paire de clip moteur pour châssis Romi
* Une paire de roue blanche Pololu (70×8mm)
* Une paire de roue blanche Pololu (70×8mm)
* Un kit "boule libre" pour châssis Romi
* Un kit "bille libre" pour châssis Romi
** Un clip de maintien pour la bille
** Un clip de maintien pour la bille
** Une bille en plastique de 2.54cm (1")
** Une bille en plastique de 2.54cm (1")
** 2x contact de pile, simple (plat)
** 2x contact de pile, simple (plat)
{{ambox|text=The Romi Chassis Kit is available in {{polpl|1448|noir}} {{polpl|3500}}, pink {{polpl|3501}}, red {{polpl|3502}}, yellow {{polpl|3504}}, blue {{polpl|3506}}, and white {{polpl|3509}}. The individual components are also [https://www.pololu.com/category/204/romi-chassis-components|available individually] for replacement parts or to make custom color combinations.}}
{{ambox|text=Le kit du châssis Romi est disponible en {{pl|1448|noir}} {{polpl|3500}}, rose {{polpl|3501}}, rouge {{polpl|3502}}, jaune {{polpl|3504}}, bleu {{polpl|3506}} et blanc {{polpl|3509}}. Les composants sont aussi [https://www.pololu.com/category/204/romi-chassis-components disponibles individuellement] pour le remplacement de pièces ou pour créer combinaison de couleur personnalisée.}}
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Content-01.jpg|800px|Elements du kit châssis}}
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Content-01.jpg|800px|Eléments du kit châssis}}
== Elément supplémentaires nécessaires ==
== Elément supplémentaires nécessaires ==
* Six AA batteries (we recommend rechargeable AA NiMH cells); see Section 5 for more details about power options.
* 6 piles AA aussi dites "piles crayon" (Pololu recommande l'utilisation de piles AA rechargeables NiMH); voyez la sections concernant les différentes options d'alimentation pour plus de détails.
* Electronics to control the motors (ex: la {{pl|1453|carte de contrôle Romi 32U4}}) {{polpl|3544}}.
* de l'électronique pour contrôler les moteurs (ex: la {{pl|1453|carte de contrôle Romi 32U4}}) {{polpl|3544}}.
{{ambox|text=You will likely also need a soldering iron for connecting your motors and batteries to your electronics.}}
{{ambox|text=Il sera nécessaire d'utiliser un fer à souder pour connecter les moteurs et contacts de piles sur votre électronique de commande.}}
== Eléments optionnels ==
== Eléments optionnels ==
* '''Power Distribution Board for Romi Chassis''' {{polpl|3541}} – This board helps you get your Romi chassis running quickly. It solders to the chassis’s battery contacts and provides reverse battery protection, several power switching options, and convenient access to the various power busses.
* '''Carte de distribution d'alimentation pour le châssis Romi''' {{polpl|3541}} – cette carte vous aidera à démarrer rapidement avec le châssis Romi. Elle se soude sur les contacts de pile du châssis et offre une protection contre la polarisation inversée, plusieurs options de coupure d'alimentation et un accès pratique au différentes lignes d'alimentation de votre robot.
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* '''Motor Driver and Power Distribution Board for Romi Chassis''' {{polpl|3543}} – This board is an alternative to the Power Distribution Board mentioned above. It offers the same features (reverse battery protection, multiple power switching options, and convenient access to various power busses) along with dual motor drivers and a powerful switching step-down voltage regulator that can deliver 2.5 A at 5 V or 3.3 V.
* '''Carte moteur et distribution d'alimentation pour le châssis Romi''' {{polpl|3543}} – cette carte est une alternative ) la carte de distribution d'alimentation mentionnée ci-dessus. Elle offre les même fonctionnalités (protection contre la polarisation invers, multiple options de coupure d'alimentation, accès aux lignes d'alimentations) accompagné par un pilote pour deux moteurs ainsi qu'un puissant régulateur de tension (hacheur, step-down) capable de délivrer 2.5 A sous 5 V (ou 3.3 V).
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* '''{{pl|1453|Romi 32U4 Control Board}}''' {{polpl|3544}} – This board turns the Romi chassis into a programmable robot based on the Arduino-compatible ATmega32U4 MCU. Its features include integrated dual motor drivers, a versatile power circuit, and inertial sensors, as well as connections for quadrature encoders and an optional LCD. The board also has the ability to interface with an added Raspberry Pi, making the foundation for a complete Raspberry Pi-controlled Romi robot.
* '''{{pl|1453|Carte contrôleur Romi 32U4}}''' {{polpl|3544}} – cette carte transforme votre châssis Romi en un robot Arduino-compatible à base de microcontrôleur ATmega32U4. Cette carte intègre un contrôleur pour les deux moteurs, un circuit d'alimentation polyvalent, un capteur intertiel ainsi que les connexions pour des encodeurs à quadrature et LCD optionel. La carte peut également être interfacée avec un Raspberry-Pi (non inclus), transformant ainsi le Romi en robot complètement contrôlé par Raspberry Pi.
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* '''{{pl|1452|Romi Encoder Pair Kit}}''' {{polpl|3542}} – Add quadrature encoders to the mini plastic gearmotors on your Romi chassis with this kit that uses a magnetic disc and Hall effect sensors to provide 12 counts per revolution of the motor shaft. These encoders can plug in directly to the Motor Driver and Power Distribution Board or the Romi 32U4 Control Board.
* '''{{pl|1452|Kit d'encodeur Romi (paire)}}''' {{polpl|3542}} – ce kit permet d'ajouter des encodeurs à quadrature sur les mini moteurs plastiques de la plateforme Romi. Ces encodeurs prennent place à l'arrière des moteurs et utilisent un disque magnétique et des senseurs à effet Hall qui fournissent 12 impulsions par révolution d'axe moteur (donc avant la réduction de vitesse). Ces encodeurs peuvent être branchés directement sur la carte 'Carte moteur et distribution d'alimentation' pi sur la 'carte contrôleur Romi 32U4'.
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* '''Composants du châssis Romi''' – les composants du châssis sont disponibles individuellement pour des pièces de réserves ou pour ceux désirant des plateformes Romi de leur propre composition (voir [https://www.pololu.com/category/204/romi-chassis-components cette catégorie Pololu]).
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* Des capteurs
* Du matériel (entretoises, visserie, etc)
{{Pololu-Romi-Chassis-TRAILER}}
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