Pololu-Romi-Chassis-Contenu
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Contenu du Kit
Le kit du châssis Romi est composé des éléments suivants:
- Base du châssis (avec couvercle de pile)
- Deux mini moteurs plastiques à engrenages (120:1 HP avec extension d'axe)
- Une paire de clip moteur pour châssis Romi
- Une paire de roue blanche Pololu (70×8mm)
- Un kit "bille libre" pour châssis Romi
- Un clip de maintien pour la bille
- Une bille en plastique de 2.54cm (1")
- Trois rouleaux pour la bille
- Un ensemble de contact pile pour le châssis Romi
- 2x contact de pile, double
- 2x contact de pile, simple (à ressort)
- 2x contact de pile, simple (plat)
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Le kit du châssis Romi est disponible en noir lien pololu, rose lien pololu, rouge lien pololu, jaune lien pololu, bleu lien pololu et blanc lien pololu. Les composants sont aussi disponibles individuellement pour le remplacement de pièces ou pour créer combinaison de couleur personnalisée. |
Elément supplémentaires nécessaires
- 6 piles AA aussi dites "piles crayon" (Pololu recommande l'utilisation de piles AA rechargeables NiMH); voyez la sections concernant les différentes options d'alimentation pour plus de détails.
- de l'électronique pour contrôler les moteurs (ex: la carte de contrôle Romi 32U4) lien pololu.
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Il sera nécessaire d'utiliser un fer à souder pour connecter les moteurs et contacts de piles sur votre électronique de commande. |
Eléments optionnels
- Carte de distribution d'alimentation pour le châssis Romi lien pololu – cette carte vous aidera à démarrer rapidement avec le châssis Romi. Elle se soude sur les contacts de pile du châssis et offre une protection contre la polarisation inversée, plusieurs options de coupure d'alimentation et un accès pratique au différentes lignes d'alimentation de votre robot.
- Carte moteur et distribution d'alimentation pour le châssis Romi lien pololu – cette carte est une alternative ) la carte de distribution d'alimentation mentionnée ci-dessus. Elle offre les même fonctionnalités (protection contre la polarisation invers, multiple options de coupure d'alimentation, accès aux lignes d'alimentations) accompagné par un pilote pour deux moteurs ainsi qu'un puissant régulateur de tension (hacheur, step-down) capable de délivrer 2.5 A sous 5 V (ou 3.3 V).
- Carte contrôleur Romi 32U4 lien pololu – cette carte transforme votre châssis Romi en un robot Arduino-compatible à base de microcontrôleur ATmega32U4. Cette carte intègre un contrôleur pour les deux moteurs, un circuit d'alimentation polyvalent, un capteur intertiel ainsi que les connexions pour des encodeurs à quadrature et LCD optionel. La carte peut également être interfacée avec un Raspberry-Pi (non inclus), transformant ainsi le Romi en robot complètement contrôlé par Raspberry Pi.
- Kit d'encodeur Romi (paire) lien pololu – ce kit permet d'ajouter des encodeurs à quadrature sur les mini moteurs plastiques de la plateforme Romi. Ces encodeurs prennent place à l'arrière des moteurs et utilisent un disque magnétique et des senseurs à effet Hall qui fournissent 12 impulsions par révolution d'axe moteur (donc avant la réduction de vitesse). Ces encodeurs peuvent être branchés directement sur la carte 'Carte moteur et distribution d'alimentation' pi sur la 'carte contrôleur Romi 32U4'.
- Composants du châssis Romi – les composants du châssis sont disponibles individuellement pour des pièces de réserves ou pour ceux désirant des plateformes Romi de leur propre composition (voir cette catégorie Pololu).
- Des capteurs
- Du matériel (entretoises, visserie, etc)
Basé sur "Romi Chassis User’s Guide" de Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J68) - Traduit en Français par shop.mchobby.be CC-BY-SA pour la traduction
Toute copie doit contenir ce crédit, lien vers cette page et la section "crédit de traduction". Traduit avec l'autorisation expresse de Pololu (www.pololu.com)
Based on "Romi Chassis User’s Guide" from Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J68) - Translated to French by shop.mchobby.be CC-BY-SA for the translation
Copies must includes this credit, link to this page and the section "crédit de traduction" (translation credit). Translated with the Pololu's authorization (www.pololu.com)