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| == Livre "Pico, Zumo Robot et MicroPython" == | | == Livre "Pico, Zumo Robot et MicroPython" == |
| Ce projet s'accompagne d'un ouvrage en 8 chapitres (voir [http://df.mchobby.be/GRL-PICO-ZUMO/Table-des-mati%C3%A8res-finale.pdf la table des matières], ''pdf''). | | Ce projet s'accompagne d'un ouvrage en 8 chapitres (voir [http://df.mchobby.be/GRL-PICO-ZUMO/Table-des-mati%C3%A8res-finale.pdf la table des matières], ''pdf''). |
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| + | Vous y découvrirez tout ce qu'il faut savoir pour bien comprendre comment fonctionne le Pico, Le Zumo Robot, les interconnexions |
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| [[fichier:Pico-Zumo-Robot-et-MicroPython-ebook.png]] | | [[fichier:Pico-Zumo-Robot-et-MicroPython-ebook.png]] |
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| + | {{ttuto-begin}} |
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| + | {{ttuto |
| + | |label=Ch 1: Introduction |
| + | |descr=Une présentation du projet, l'objectif et matériel utilisé. |
| + | |img=tlogo-Pico-Zumo-Robot-et-MicroPython.jpg |
| + | |url=http://df.mchobby.be/GRL-PICO-ZUMO/CH01-Introduction.pdf |
| + | }} |
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| + | {{ttuto |
| + | |label=Ch 2: MicroPython et Pico |
| + | |descr=Explorons le Pico, ses possibilités, notions fondamentales et aide mémoire MicroPython. |
| + | |img=tlogo-Pico-Zumo-Robot-et-MicroPython.jpg |
| + | |url=http://df.mchobby.be/GRL-PICO-ZUMO/CH02-MicroPython-et-Pico.pdf |
| + | }} |
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| + | {{ttuto |
| + | |label=Ch 3: Zumo Robot |
| + | |descr=Les fonctionnalités du Zumo Robot pour Arduino. Et comment celle-cis sont accessibles sur le connecteur Uno R3. |
| + | |img=tlogo-Pico-Zumo-Robot-et-MicroPython.jpg |
| + | |url=http://df.mchobby.be/GRL-PICO-ZUMO/CH03-Zumo-Robot.pdf |
| + | }} |
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| + | {{ttuto |
| + | |label=Ch 4: Brancher |
| + | |descr=Il est temps de brancher le Pico sur notre Zumo et de résoudre les divers problèmes techniques. |
| + | |img=tlogo-Pico-Zumo-Robot-et-MicroPython.jpg |
| + | |url=http://df.mchobby.be/GRL-PICO-ZUMO/CH04-Brancher.pdf |
| + | }} |
| + | |
| + | {{ttuto |
| + | |label=Ch 5: Bibliothèque Zumo Robot |
| + | |descr=Allons a la découverte de la bibliothèque MicroPython pour le Zumo Robot. |
| + | |img=tlogo-Pico-Zumo-Robot-et-MicroPython.jpg |
| + | |url=http://df.mchobby.be/GRL-PICO-ZUMO/CH05-Bibliothèque-Zumo-Robot.pdf |
| + | }} |
| + | |
| + | {{ttuto |
| + | |label=Ch 6: Tester |
| + | |descr=Après le matériel et la bibliothèque, il est temps de tester les différentes fonctionnalités. |
| + | |img=tlogo-Pico-Zumo-Robot-et-MicroPython.jpg |
| + | |url=http://df.mchobby.be/GRL-PICO-ZUMO/CH06-Tester.pdf |
| + | }} |
| + | |
| + | {{ttuto |
| + | |label=Ch 7: Exemples |
| + | |descr=Détection de bordure, suivit de ligne, résolution de labyrinthe, etc |
| + | |img=tlogo-Pico-Zumo-Robot-et-MicroPython.jpg |
| + | |url=http://df.mchobby.be/GRL-PICO-ZUMO/CH07-Exemples.pdf |
| + | }} |
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| + | {{ttuto |
| + | |label=Ch 8: Exemples avancés |
| + | |descr=Commande RC, utilisation de packet radio, Capteur de distance, HuskyLens. (version partiel, 3 mars 2023). |
| + | |img=tlogo-Pico-Zumo-Robot-et-MicroPython.jpg |
| + | |url=http://df.mchobby.be/GRL-PICO-ZUMO/CH08-Exemples-avances-(partial-03march24).pdf |
| + | }} |
| + | |
| + | {{ttuto-end}} |
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| == Dépôt du GitHub == | | == Dépôt du GitHub == |
| Nous avons publié l'entièreté du code sur le dépôt: | | Nous avons publié l'entièreté du code sur le dépôt: |
| * GitHub [https://github.com/mchobby/micropython-zumo-robot/blob/main/readme.md micropython-zumo-robot]. | | * GitHub [https://github.com/mchobby/micropython-zumo-robot/blob/main/readme.md micropython-zumo-robot]. |
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| + | == Liste d'achat == |
| + | Si ce projet vous intéresse, vous pourrez trouver les différents éléments chez MC Hobby. |
| + | * {{pl|2430|GRL-PICO-ZUMO : Adaptateur Pico pour ZUMO Robot - Pico Inclus}} |
| + | * {{pl|448|Robot Zumo V1.3 pour Arduino}} |
| + | * mais aussi {{pl|2025|Raspberry-Pi Pico}} |