Pico-Zumo-Robot-et-MicroPython
Adaptateur Pico Zumo Robot
MCHobby propose un adaptateur qui permet de contrôler votre "Robot Zumo V1.3 pour Arduino" avec un "Raspberry-Pi Pico" et MicroPython!
L'intérêt du Zumo est qu'il dispose déjà de nombreux capteurs. Pololu offre des bibliothèque Arduino pour utiliser son robot.
MCHobby à porté ce code sous MicroPython pour offrir exactement les mêmes fonctionnalités que le code Arduino (nous avons aussi préservé les noms de fonctions pour passer plus facilement du code Arduino vers le code MicroPython et vice-versa).
Livre "Pico, Zumo Robot et MicroPython"
Ce projet s'accompagne d'un ouvrage en 8 chapitres (voir la table des matières, pdf).
Vous y découvrirez tout ce qu'il faut savoir pour bien comprendre comment fonctionne le Pico, Le Zumo Robot, les interconnexions
Explorons le Pico, ses possibilités, notions fondamentales et aide mémoire MicroPython.
Les fonctionnalités du Zumo Robot pour Arduino. Et comment celle-cis sont accessibles sur le connecteur Uno R3.
Il est temps de brancher le Pico sur notre Zumo et de résoudre les divers problèmes techniques.
Allons a la découverte de la bibliothèque MicroPython pour le Zumo Robot.
Après le matériel et la bibliothèque, il est temps de tester les différentes fonctionnalités.
Commande RC, utilisation de packet radio, Capteur de distance, HuskyLens. (version partiel, 3 mars 2023).
Dépôt du GitHub
Nous avons publié l'entièreté du code sur le dépôt:
- GitHub micropython-zumo-robot.
Liste d'achat
Si ce projet vous intéresse, vous pourrez trouver les différents éléments chez MC Hobby.