Plateforme-PAPM-Montage

Voici les différentes étapes d'assemblage du projet.

Assemblage

	Préparer votre matériel. Placez les caoutchouc sur les roues.
	Tracer une ligne à l'aide d'une équerre. Cette ligne servira à aligner les servo moteurs... et donc les roues.
	Placer les deux servo-moteurs et tracer les contours. Attention: Aligner les moteurs sur la ligne tracée. Attention au placement des moteurs... ils doivent être présentés dans le même sens que sur la photographie. Note de fonctionnement: Placer les moteurs tête-bêche (comme sur la photographie) permet d'aligner les roues. Pour faire avancer PAPM, il faudra donc qu'un moteur tourne en marche avant et l'autre en marche arrière.
	Préparer ensuite 4 colsons (pour la grandeur des trous).
	Sortez votre foreuse pour percer les trous par lesquels passerons les colons. Mais aussi faire les trous (foret plus petit) pour fixer la bille à l'autre bout du support.
	Les trous sont effectués de façon a placer deux colsons par moteur. Pour chaque colson, faire les trous: juste au dessus de la ligne d'alignement (mais contre la ligne) juste en dessous du servo-moteur (mais également contre la ligne). Note: une série de trous est placé juste derrière la patte de fixation du moteur. cela permettra de le maintenir en place (pour qu'il ne glisse pas vers l'intérieur de la planche/support).
	Placer les moteurs tête-bêche (comme sur l'image) et les fixer à l'aide des colsons. Il n'est pas toujours facile de serrez fermement les colsons à la main. Vous pouvez vous aider d'un pince à bec ou pince plate pour saisir le colsons et tirer plus facilement dessus (avec une meilleure "prise').
	Placer la roulette et les roues sur les servos moteurs.
	Effectuer les différents raccordements (voir le schéma de raccordement ci-dessous).
	Placer votre bloc d'alimentation ou clip d'alimentation lorsque vous serez prêt à programmer votre projet... ou ajouter des senseurs.

Plan de montage

Le montage d'une telle plateforme est simple.

En placant la bille près de vous et les moteurs au plus loin... vous avez un moteur à droite et un moteur sur la gauche.

• Le servo moteur droit est contrôlé avec la broche 10
• Le servo moteur gauche est controlé avec la broche 9

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Projet réalisé par Meurisse D. pour MCHobby.be

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