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PiFace-Scratch-Entree-Sortie (voir la source)
Version du 26 mars 2013 à 20:17
, 26 mars 2013 à 20:17→Manipuler une sortie
== Préambule ==
== Préambule ==
A cette étape du tutoriel, PiFace et Scratch savent communiquer ensemble.
{{bloc-etroit|text=A cette étape du tutoriel, PiFace et Scratch savent communiquer ensemble.
Nous allons maintenant vous montrer comment lire une entrée et comment activer une sortie (celle avec un relais par exemple).
Nous allons maintenant vous montrer comment lire une entrée et comment activer une sortie (celle avec un relais par exemple).}}
== Lire une entrée ==
== Lire une entrée ==
Pour lire une entrée, nous allons utiliser le blox "'''valeur du capteur'''" dans la section "'''Capteur'''"
{{bloc-etroit|text=Pour lire une entrée, nous allons utiliser le blox "'''valeur du capteur'''" dans la section "'''Capteur'''"}}
[[Fichier:PiFace-Scratch-EntreeSortie-Input01.jpg]]
[[Fichier:PiFace-Scratch-EntreeSortie-Input01.jpg]]
Lorsque vous utilisez un tel bloc, vous pouvez sélectionner l'une des 8 entrées du Piface.
Lorsque vous utilisez un tel bloc, une liste des différentes entrées possibles apparaît si vous cliquez sur la petite flèche.
[[Fichier:PiFace-Scratch-EntreeSortie-Input01.jpg]]
Vous pouvez alors sélectionner l'une des 8 entrées du Piface.
[[Fichier:PiFace-Scratch-EntreeSortie-Input02.jpg]]
=== Programme d'exemple ===
=== Programme d'exemple ===
Le programme suivant tourne l'image du chat de 15 degrés à chaque fois que le bouton est pressé.
Le programme suivant tourne l'image du chat de 15 degrés à chaque fois que le bouton 1 (celui sur le bord de la carte) du PiFace est pressé.
[[Fichier:PiFace-Scratch-EntreeSortie-Input03.jpg]]
[[Fichier:PiFace-Scratch-EntreeSortie-Input03.jpg]]
Une entrée PiFace ne sais retourner qu'une valeur 1 ou 0.
Pour détecter l'état de l'entrée et savoir si le bouton est pressé, il faut donc tester l'égalité avec "1".
[[Fichier:PiFace-Scratch-EntreeSortie-Input04.jpg]]
Nous utilisons donc l'opérateur d'égalité dans un bloc de test "SI".
Au final, il est possible de composer la structure suivante pour tester l'entrée N° 1 du PiFace.
[[Fichier:PiFace-Scratch-EntreeSortie-Input04-1.jpg]]
Le bloc "SI" (ce qu'il contiendra) sera exécuté lorsque le bouton sera pressé.
=== Démarrer le programme ===
Vous pouvez finalement tester votre programme est cliquant sur le "drapeau vert" pour le démarrer.
[[Fichier:PiFace-Scratch-EntreeSortie-Input05.jpg|640px]]
Pressez le bouton 1 et voyez le chat commencer à tourner sur l'écran :-)
== Commander une sortie ==
Il n'y a pas de bloc spécifiques pour commander une sortie du PiFace, cela se en déclarant et adressant une variable ayant un nom correspondant à la sortie que l'on veut commander.
=== Déclarer une variable de sortie ===
Pour commander la première sortie (qui porte le numéro 1), il faut déclarer la variable correspondant "piface-output1".
{{ambox|text=Attention, il y a ici une difference fondamentale entre Scratch et Python. La première sortie en Scratch porte le ''numéro 1'' alors qu'en Python elle porte le numéro 0.}}
[[Fichier:PiFace-Scratch-EntreeSortie-Output01.jpg]]
Puis encoder le nom de la variable correspondant à la sortie voulue.
'''piface-output1''' correspond à la première sortie du PiFace (sur laquelle est branché l'un des deux relais).
[[Fichier:PiFace-Scratch-EntreeSortie-Output02.jpg]]
Un fois la variable créés, vous disposez de plusieurs blocs permettant de manipuler la valeur de la variable.
[[Fichier:PiFace-Scratch-EntreeSortie-Output03.jpg]]
=== Manipuler une sortie ===
Le bloc qui nous intéresse plus particulièrement est le bloc d'attribution de valeur
[[Fichier:PiFace-Scratch-EntreeSortie-Output04.jpg]]
En plaçant la valeur à '''1''' la sortie est activée, et en plaçant la valeur à '''0''' la sortie est désactivée.
[[Fichier:PiFace-Scratch-EntreeSortie-Output06.jpg]]
Vous pouvez facilement tester une sortie, l'activer et la désactiver à souhait en cliquant sur le bloc correspondant (''cliquer sur un bloc exécute son contenu'').
[[Fichier:PiFace-Scratch-EntreeSortie-Output06-01.jpg|640px]]
=== Programme d'exemple ===
Le petit programme suivant attend que l'utilisateur presse le 2ieme bouton d'entrée et active la sortie 1 puis la sortie 2.
Ensuite les deux sorties sont désactivées.
[[Fichier:PiFace-Scratch-EntreeSortie-Output10.jpg]]
Il ne reste plus qu'a cliquer sur le "drapeau vert" (voir l'exemple des entrées) pour démarrer votre pogramme scratch :-)
{{PiFace-Manuel-TRAILER}}
{{PiFace-Manuel-TRAILER}}