PiFace-Scratch-Entree-Sortie
Préambule
A cette étape du tutoriel, PiFace et Scratch savent communiquer ensemble.
Nous allons maintenant vous montrer comment lire une entrée et comment activer une sortie (celle avec un relais par exemple).
Lire une entrée
Pour lire une entrée, nous allons utiliser le blox "valeur du capteur" dans la section "Capteur"
Lorsque vous utilisez un tel bloc, une liste des différentes entrées possibles apparaît si vous cliquez sur la petite flèche.
Vous pouvez alors sélectionner l'une des 8 entrées du Piface.
Programme d'exemple
Le programme suivant tourne l'image du chat de 15 degrés à chaque fois que le bouton 1 (celui sur le bord de la carte) du PiFace est pressé.
Une entrée PiFace ne sais retourner qu'une valeur 1 ou 0.
Pour détecter l'état de l'entrée et savoir si le bouton est pressé, il faut donc tester l'égalité avec "1".
Nous utilisons donc l'opérateur d'égalité dans un bloc de test "SI".
Au final, il est possible de composer la structure suivante pour tester l'entrée N° 1 du PiFace.
Le bloc "SI" (ce qu'il contiendra) sera exécuté lorsque le bouton sera pressé.
Démarrer le programme
Vous pouvez finalement tester votre programme est cliquant sur le "drapeau vert" pour le démarrer.
Pressez le bouton 1 et voyez le chat commencer à tourner sur l'écran :-)
Commander une sortie
Il n'y a pas de bloc spécifiques pour commander une sortie du PiFace, cela se en déclarant et adressant une variable ayant un nom correspondant à la sortie que l'on veut commander.
Déclarer une variable de sortie
Pour commander la première sortie (qui porte le numéro 1), il faut déclarer la variable correspondant "piface-output1".
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Attention, il y a ici une difference fondamentale entre Scratch et Python. La première sortie en Scratch porte le numéro 1 alors qu'en Python elle porte le numéro 0. |
Puis encoder le nom de la variable correspondant à la sortie voulue.
piface-output1 correspond à la première sortie du PiFace (sur laquelle est branché l'un des deux relais).
Un fois la variable créés, vous disposez de plusieurs blocs permettant de manipuler la valeur de la variable.
Manipuler une sortie
Le bloc qui nous intéresse plus particulièrement est le bloc d'attribution de valeur
En plaçant la valeur à 1 la sortie est activée, et en plaçant la valeur à 0 la sortie est désactivée.
Vous pouvez facilement tester une sortie, l'activer et la désactiver à souhait en cliquant sur le bloc correspondant (cliquer sur un bloc exécute son contenu).
Programme d'exemple
Le petit programme suivant attend que l'utilisateur presse le 2ieme bouton d'entrée et active la sortie 1 puis la sortie 2.
Ensuite les deux sorties sont désactivées.
Il ne reste plus qu'a cliquer sur le "drapeau vert" (voir l'exemple des entrées) pour démarrer votre pogramme scratch :-)
Sources: Documentation constructeur (anglais, corrigée par MCHobby) et MCHobby.be.
PiFace Digital est un projet de Andrew Robinson à University of Manchester School of Computer Science
Utilisation/traduction de la documentation constructeur, faisant partie dans ce tutoriel, avec accord de Christof B. (6/02/2013) représentant commercial de Element14 en Belgique
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