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RB-ARD-ROBOT-Func-pauseMode (voir la source)
Version du 16 septembre 2013 à 05:57
, 16 septembre 2013 à 05:57Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}} <h4>pauseMode()</h4> == Description == Classe RobotControl, librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Ardu... »
{{Arduino-Robot-NAV}}
<h4>pauseMode()</h4>
== Description ==
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Pause or resume the mode-specific action for the bottom board.
For line-following mode, the robot will stop following the line, but still receiving commands.
== Syntaxe ==
Robot.pauseMode(onOff)
== Paramètres ==
'''onOff:''' booléen (marche/arrêt) . ''true'' met le mode en pause, ''false'' reprend/réactive le mode it.
== Résultat ==
aucun
== Exemple ==
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h>
long timer;
void setup(){
Robot.begin();
Robot.beginLCD();
delay(3000);
Robot.setMode(MODE_LINE_FOLLOW);
timer=millis();
while(!Robot.isActionDone()){
//Faire une pause du "suivit de ligne" pendant 3 secondes toutes les 5 secondes
if(millis()-timer>=5000){
Robot.pauseMode(true);
delay(3000);
Robot.pauseMode(false);
timer=millis();
}
Robot.debugPrint(millis());
}
Robot.text("Fait!",0,10,true);
while(true);
}
void loop(){
}</nowiki>
== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-setMode|setMode()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-isActionDone|isActionDone()]]
{{Arduino-Robot-TRAILER}}
<h4>pauseMode()</h4>
== Description ==
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Pause or resume the mode-specific action for the bottom board.
For line-following mode, the robot will stop following the line, but still receiving commands.
== Syntaxe ==
Robot.pauseMode(onOff)
== Paramètres ==
'''onOff:''' booléen (marche/arrêt) . ''true'' met le mode en pause, ''false'' reprend/réactive le mode it.
== Résultat ==
aucun
== Exemple ==
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h>
long timer;
void setup(){
Robot.begin();
Robot.beginLCD();
delay(3000);
Robot.setMode(MODE_LINE_FOLLOW);
timer=millis();
while(!Robot.isActionDone()){
//Faire une pause du "suivit de ligne" pendant 3 secondes toutes les 5 secondes
if(millis()-timer>=5000){
Robot.pauseMode(true);
delay(3000);
Robot.pauseMode(false);
timer=millis();
}
Robot.debugPrint(millis());
}
Robot.text("Fait!",0,10,true);
while(true);
}
void loop(){
}</nowiki>
== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-setMode|setMode()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-isActionDone|isActionDone()]]
{{Arduino-Robot-TRAILER}}