RB-ARD-ROBOT-Func-pauseMode

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pauseMode()

Description

Classe RobotControl, librairie d'Arduino Robot.

Pause or resume the mode-specific action for the bottom board.

For line-following mode, the robot will stop following the line, but still receiving commands.

Syntaxe

Robot.pauseMode(onOff)

Paramètres

onOff: booléen (marche/arrêt) . true met le mode en pause, false reprend/réactive le mode it.

Résultat

aucun

Exemple

#include <ArduinoRobot.h>
long timer;

void setup(){
  Robot.begin();
  Robot.beginLCD();
  delay(3000);

  Robot.setMode(MODE_LINE_FOLLOW);
  timer=millis();
  while(!Robot.isActionDone()){
    //Faire une pause du "suivit de ligne" pendant 3 secondes toutes les 5 secondes
    if(millis()-timer>=5000){
      Robot.pauseMode(true);
      delay(3000);
      Robot.pauseMode(false);
      timer=millis();
    }
    Robot.debugPrint(millis());
  }
  Robot.text("Fait!",0,10,true);
  while(true);

}
void loop(){
}

Voir aussi

Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.

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