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RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead (voir la source)
Version du 17 septembre 2013 à 06:24
, 17 septembre 2013 à 06:24Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}} <h4>digitalWrite()</h4> == Description == Classe RobotControl, librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|A... »
{{Arduino-Robot-NAV}}
<h4>digitalWrite()</h4>
== Description ==
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Lit la valeur du port spécifié du robot. Les ports du robot sont exposés comme des connecteurs TinkerKit.
La carte dispose d'un convertisseur analogique/digital à 10-bits. Cela signifie que les valeurs d'entrée entre 0 et 5 volts sont mis en correspondance avec un entier (''integer'') dont la valeur varie de 0 à 1023.
== Syntaxe ==
Robot.analogRead(port)
== Paramètres ==
'''port''': TK0 à TK7 (sur la carte de contrôle, TKD0 à TKD5 (sur la carte de contrôle) ou B_TK1 à B_TK4 (sur la carte moteur)
== Résultat ==
int (un entier) : 0 à 1023
== Note ==
Si le port n'est pas connecté, la valeur retournée par Robot.analogRead() va fluctuer... cette fluctuation dépend d'un certain nombre de facteur (ex. la valeur des autres entrées analogique, de la proximité et distance d'une main par rapport à la carte, etc.).
== Exemple ==
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.println(Robot.analogRead(TK0)); //Afficher la valeur du port TK0
delay(100);
}</nowiki>
'''Carte de contrôle:'''
[[Fichier:RB-ARD-ROBOT-30.png]]
'''Carte moteur:'''
[[Fichier:RB-ARD-ROBOT-31.png]]
== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|digitalRead()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|digitalWrite()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogWrite|analogWrite()]]
{{Arduino-Robot-TRAILER}}
<h4>digitalWrite()</h4>
== Description ==
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Lit la valeur du port spécifié du robot. Les ports du robot sont exposés comme des connecteurs TinkerKit.
La carte dispose d'un convertisseur analogique/digital à 10-bits. Cela signifie que les valeurs d'entrée entre 0 et 5 volts sont mis en correspondance avec un entier (''integer'') dont la valeur varie de 0 à 1023.
== Syntaxe ==
Robot.analogRead(port)
== Paramètres ==
'''port''': TK0 à TK7 (sur la carte de contrôle, TKD0 à TKD5 (sur la carte de contrôle) ou B_TK1 à B_TK4 (sur la carte moteur)
== Résultat ==
int (un entier) : 0 à 1023
== Note ==
Si le port n'est pas connecté, la valeur retournée par Robot.analogRead() va fluctuer... cette fluctuation dépend d'un certain nombre de facteur (ex. la valeur des autres entrées analogique, de la proximité et distance d'une main par rapport à la carte, etc.).
== Exemple ==
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.println(Robot.analogRead(TK0)); //Afficher la valeur du port TK0
delay(100);
}</nowiki>
'''Carte de contrôle:'''
[[Fichier:RB-ARD-ROBOT-30.png]]
'''Carte moteur:'''
[[Fichier:RB-ARD-ROBOT-31.png]]
== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|digitalRead()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|digitalWrite()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogWrite|analogWrite()]]
{{Arduino-Robot-TRAILER}}