RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead

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Description

Classe RobotControl, librairie d'Arduino Robot.

Lit la valeur du port spécifié du robot. Les ports du robot sont exposés comme des connecteurs TinkerKit.

La carte dispose d'un convertisseur analogique/digital à 10-bits. Cela signifie que les valeurs d'entrée entre 0 et 5 volts sont mis en correspondance avec un entier (integer) dont la valeur varie de 0 à 1023.

Syntaxe

Robot.analogRead(port)

Paramètres

port: TK0 à TK7 (sur la carte de contrôle, TKD0 à TKD5 (sur la carte de contrôle) ou B_TK1 à B_TK4 (sur la carte moteur)

Résultat

int (un entier) : 0 à 1023

Note

Si le port n'est pas connecté, la valeur retournée par Robot.analogRead() va fluctuer... cette fluctuation dépend d'un certain nombre de facteur (ex. la valeur des autres entrées analogique, de la proximité et distance d'une main par rapport à la carte, etc.).

Exemple

#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
  Robot.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  Serial.println(Robot.analogRead(TK0)); //Afficher la valeur du port TK0
  delay(100);
}

Carte de contrôle:

Carte moteur:

Voir aussi

Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.

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