Différences entre versions de « RB-ARD-ROBOT-Func-waitContinue »
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waitContinue()
Description
Classe RobotControl, librairie d'Arduino Robot.
Met le programme en pause et attend qu'un des boutons momentané soit pressé. Une fois que la touche (bouton) est pressé, le programme continue.
Syntaxe
Robot.waitContinue()
Robot.waitContinue(touche)
Paramètres
touche: l'un des boutons momentanés de la liste. La valeur par défaut est BUTTON_MIDDLE pour le bouton du milieu. Les choix valides sont:
- BUTTON_LEFT pour le bouton de gauche
- BUTTON_RIGHT pour le bouton de droite
- BUTTON_MIDDLE pour le bouton de milieu
- BUTTON_UP pour le bouton du haut
- BUTTON_DOWN pour le bouton du bas
Résultat
aucun
Exemple
#include <ArduinoRobot.h> void setup(){ Robot.begin(); Robot.waitContinue();//arrêter le robot et attendre que le bouton du milieu soit pressé } void loop(){ Robot.motorsWrite(255,255); delay(2000); Robot.motorsWrite(0,0); delay(2000); }
Note
Cela arrête la production de son et la fonction millis().
Voir aussi
Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.
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