Différences entre versions de « RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-begin »
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Version actuelle datée du 17 septembre 2013 à 13:53
begin()
Description
Initialise la carte moteur du robot. Doit être appelé dans la fonction setup() pour utiliser cette caractéristique particulière de Robot Arduino.
Peut uniquement être appelé sur la carte moteur.
Syntaxe
RobotMotor.begin()
Paramètres
aucun
Résultat
aucun
Exemple
#include <ArduinoRobotMotorBoard.h> void setup(){ RobotMotor.begin(); } void loop(){ // routine principale de la carte moteur RobotMotor.parseCommand(); RobotMotor.process(); }
Voir aussi
Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.
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