Pi-WiringPi-Utilitaire-GPIO

La commande "gpio"

WiringPi est distribué avec une programme séparé pour facilité la gestion du GPIO. Ce programme, appelé gpio, peut également être utilisé dans des scripts pour manipuler les broches du GPIO – lire les entrées et fixer l'état des sorties. Il est même possible d'écrire un programme entier en shell-script en utilisant la commande gpio... même si cela n'est pas terriblement efficace. Une autre façon d'atteindre le même but serait d'utiliser les fonctions system() en C/C++ ou leurs équivalents dans d'autres langages de programmation.

En plus de pouvoir contrôler les broches, l'utilitaire GPIO permet de:

• Export/Unexport des broches via l'interface /sys/class/gpio permettant d'accéder aux GPIO comme un système de fichier. L'interface est accessible aux programmes utilisateurs (donc pas besoin d'exécuter vos programmes en root ou avec sudo)
• Export des broches pour activer le déclenchement d'interruption (sur changement d'état) par l'intermédiaire de l'interface /sys/class/gpio.
• Contrôler les broches du périphérique PiFace.
• Charger les modules SPI et I2C et initialiser les permissions de /dev/ pour autoriser les lectures/écritures par les utilisateurs exécutant le programme gpio.
• Permet de configurer:
  • La tailler du buffer SPI (la mémoire tampon SPI)
  • le débit I2C ("baud rate" en anglais) au moment du chargement du module.
• Envoyer/écrire des valeurs vers le convertisseur digital/anaglogique (DAC) du Gertboard.
• Recevoir/lire les valeurs d'entrée du convertisseur Analogique/digital (ADC) du Gertboard.
• Déterminer la révision du Raspberry Pi.

Voir aussi les pages man pour le programme gpio pour avoir un aperçu de toutes les fonctionnalités disponibles.

Tapez la commande suivante dans un terminal pour accéder aux pages man de gpio.

man gpio

Utilisation

Version

Depuis une ligne de commande Linux:

gpio -v

Convention du brochage

Affiche la version du programme gpio.

gpio -g …

Le flag -g est optionel. Il permet d'interpréter le numéro de broche comme une broche BCM_GPIO plutôt que d'utiliser la numérotation standard adoptée par wiringPi.

Commandes d'entrée/sortie standard

Un peu d'anglais

Avant de sauter dans ce chapitre, il est peut-être opportun de faire un petit rappel d'anglais.

Les commandes utilisent des termes anglais... et en comprendre le vocabulaire permet de mieux les maîtriser.

• input : entrée (identifie une entrée). Souvent identifier par "in".
• output: sortie (identifie une sortie). Souvent identifier par "out".
• pin: broche.
• down: bas. Indique une niveau logique bas (0v), parfois identifier par "low".
• up: haut. Indique une niveau logique haut (3.3v), parfois identifier par "high".
• write: écrire. Symbolise généralement une opération où l'on modifie quelque-chose (comme l'état d'une broche du GPIO).
• read: lire. Symbolise une opération d'acquisition/lecture d'une information (comme lire l'état d'une broche du GPIO)

gpio mode

gpio [-g] mode <broche> in/out/pwm/up/down/tri

permet de configurer le mode d'une broche... si celle-ci est utilisée en entrée, en sortie, en PWM, ect. Cette commande permet également d'activer les résistances internes de pull-up/down, voire les désactiver.

• in: Activer la broche en entrée
• out: Activer la broche en sortie
• pwm: activer la broche en sortie PWM.
• up: activer la résistance pull-up
• down: activer la résistance pull-down
• tri:

Note: Voir notre article "Entrée Bouton - Résistance pull-up, pull-down et déparasitage" pour en appendre plus sur l'usage des résistances pull-up/pull-down.

gpio write

gpio [-g] write <broche> 0/1

Permet de modifier l'état d'une broche de sortie.

• 0: place la sortie à l'état bas ("low" en anglais), soit 0v.
• 1: place la sortie à l'état haut ("high" en anglais), soit 3.3v.

gpio pwm

gpio [-g] pwm <broche> <valeur>

Modifie le signal de PWM de la broche.

• Valeur: valeur du cycle utile, de 0 à 1023 pour un cycle utile de 0% à 100%.

Note: Voir notre article "PWM - La modulation de la largeur d'impulsion" pour en apprendre plus sur le signal PWM.

gpio read

gpio [-g] read <broche>

Lit et affiche la valeur logique correspond à la broche mentionnée.

Il affiche/retourne:

• 0 pour un état bas, "low" en anglais. Cela correspond à 0v.
• 1 pour un état haut, "high en anglais. Cela correspond à la tension de 3.3v .

gpio readall

gpio readall

Lit toutes les broches normalement accessible et retourne une table constituée de:

• leur numéro (les deux, celle de wiringPi et BCM_GPIO),
• le mode de la broche
• la valeur actuelle.

Disposer des deux numéros d'identification (wiringPi et BCM_GPIO) permet de réaliser facilement des tableaux en références croisées.

Commande de chargement module

gpio load spi

gpio load spi [taille du buffer en KB]

Charge le module kernel de gestion du bus SPI et permet, optionnellement, de définir la taille de la mémoire tampon (buffer) en KB (par multiple de 1024).

La valeur par défaut est de 4KB, ce qui est généralement plus que suffisant pour la plupart des applications qui échangent un octet/byte ou deux 2 à la fois sur le bus SPI.

Les entrées /dev/spi* sont détenues (owned) par la personne utilisant le programme gpio, il n'est donc pas nécessaire de faire fonctionner les programmes suivants en Root (a moins qu'il n'utilise d'autres fonctions de wiringPi)

gpio load i2c

gpio load i2c [débit en Kb/sec]

Permet de charge le module kernel de gestion du bus I2C et permet, optionnellement, de fixer le débit (baud rate en anglais) à une certaine vitesse en Kb/sec (par multiple de 1000).

La débit est fixé à 100Kb/sec par défaut.

Les entrées /dev/I2c* sont détenues (owned) par la personne utilisant le programme 'gpio, il n'est donc pas nécessaire de faire fonctionner les programmes suivants en Root (a moins qu'il n'utilise d'autres fonctions de wiringPi)

Commandes du mode /sys/class/gpio

gpio export

gpio export <broche> in/out

Exporte la broche mentionnée (numéro de broche BCM-GPIO) comme entrée ou sortie et la rend disponible pour les programme utilisateur (fonctionnant sous le même utilisateur que le programme gpio).

Utilisez "in" pour déclarer la broche en entrée ("in" pour "input")

Utilisez "out" pour déclarer la broche en sortie ("out" pour "output")

gpio unexport

gpio unexport <broche>

Retire l'exportation pour la broche mentionnée.

gpio unexport all

gpio unexportall

Retire toutes les broches exportées dans /sys/class/gpio .

gpio exports

gpio exports

Cette commande imprime une liste de toutes les broches exportées via l'interface /sys/class/gpio (ainsi que leur mode).

gpio edge

gpio edge <broche> rising/falling/both/none

Cela permet d'activer la capture d'un signal d'interruption sur la broche spécifiée.

L'interruption est activée sur base de la variation de signal sur la broche en fonction du mode mentionné.

• rising: lorsque le signal de la broche passe du niveau bas vers le niveau haut.
• falling: lorsque le signal de la broche passe du niveau haut vers le niveau bas.
• both: equivalent à rising + falling, donc sur les deux variations de niveau logique (vers le haut et vers le bas)
• none: pour désactiver la capture d'interruption

Exemples

gpio mode 0 out
gpio write 0 1

This uses the wiringPi pin numbers to set pin 0 as an output and then sets the pin to a logic 1.

gpio -g mode 0 in
gpio -g read 0

This uses the BCM_GPIO pin numbering scheme and reads pin 0 (SDA0 on a Rev. 1 Raspberry Pi)

Internal pull up/down resistors

The GPIO lines have internal pull up or pull-down resistors which can be controlled via software when a pin is in input mode.

gpio mode 0 up
gpio mode 0 down
gpio mode 0 tri

These set the resistors to pull-up, pull-down and none respectively on wiringPi pin 0.

Commandes PiFace

PiFace est quelque peu limité car il dispose seulement de 8 broches d'entrées et de 8 broches de sorties qui sont fixés définitivement de façon matériel.

Par conséquent, seul les commandes d'écriture (write) et de lecture (read) sont implémentée:

gpio -p write <broche> 0/1

Ecrit la valeur 0 (éteind) ou 1 (actif) sur la broche de sortie du PiFace

gpio -p read <broche>

Lit et affiche la valeur lue sur une broche d'entrée du PiFace.

gpio -p mode <broche> up/tri

Ce active (up) ou désactive (tri) la résistance pull-up interne sur la broche d'entrée mentionnée. Vous devez activer ces résistances Pull-Up si vous voulez utiliser les boutons poussoirs disponibles sur la carte PiFace.

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Source: WiringPi.com. WiringPi est une libraire sous licence GPL écrite par Gordon Henderson. Crédit: wiringpi.com

Traduit de l'anglais par Meurisse D. pour MCHobby.be

Traduit avec l'accord de Gordon Henderson, créateur de wiringPi - Translated with authorization of Gordon Henderson, creator of wiringPi

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