Différences entre versions de « Arduino Wireless Shield XBee 802.15.4 »

Version actuelle datée du 7 janvier 2014 à 19:40

Description

Ce document décrit l'utilisation d'un Arduino Wireless Shield avec des modules XBee 802.15.4.

Les XBee 802.15.4 sont aussi communément appelés "Série 1" (même si ce n'est pas une appelation commerciale officielle) pour les distingués des modules "Série 2".

Un exemple simple

Vous devriez être capable de permettre à deux Arduino équipés de Wireless shield de dialoguer ensemble dans aucune opération de configuration, simplement en utilisant les commande de communication série d'Arduino (serial).

To charger un sketch sur un Arduino avec un Wireless shield, vous devez retirer le module Xbee. Ensuite, vous pouvez charger normalement un sketch (programme) Arduino depuis l'environnement Arduino IDE.

Dans notre cas d'utilisation, chargez le sketch Communication | Physical Pixel sur une des cartes.
Ce sketch indique à la carte d'allumer la LED raccordée sur la broche 13 (pin 13) lorsqu'elle reçoit un H sur la connecxion série... et éteind la LED si un 'L' est recu sur la connexion série.

Vous pouvez tester ce programme en raccordant/utilisant la carte Arduino sur le moniteur série d'Arduino IDE (en utilisant une communication à 9600 bauds bien entendu). Tapez un H, et pressé la touche "entrée" (ou cliquez sur Send). La LED devrait s'allumer.
Envoez ensuite un L et la LED devrait s'éteindre. Si rien ne se passe c'est que votre carte Arduino ne contient probablement pas de LED (sur la carte) attachée à la broche 13 (vous pouvez vérifier l'index des cartes Arduino pour plus d'information). Si la carte ne dispose pas d'une LED sur la broche 13, vous devrez alors y brancher votre propre LED..

Une fois que vous avez téléchargé le sketch Physical Pixel et que vous êtes certains qu'il fonctionne bien: débranché la première carte Arduino de l'ordinateur. Placez ensuite le switch/interrupteur sur "Micro".

Maintenant, vous allez devoir télécharger un autre sketch sur l'autre Arduino. Assurez vous que l'interrupteur est bien placé sur USB. Ensuite charger le programme suivant sur votre Arduino:

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.print('H');
  delay(1000);
  Serial.print('L');
  delay(1000);
}

Quand le téléchargement est terminé, vous pouvez vérifier dans le moniteur série d'Arduino IDE que le programme fonctionne correctement. Vous devriez voir des alternances de H et L apparaître seconde après seconde.

Fermé votre moniteur série et débranchez ensuite votre carte. Changer l'interrupteur et positionnez le sur "Micro". Branchez maintenant la carte sur une alimentation.
Au bout de quelques secondes, vous devriez vois la LED de la première carte s'éteindre et s'allumer avec un interval d'une seconde (la LED sur la carte Arduino... pas une des LEDs présentes sur le shield XBee, ces dernières véhicule plutôt des informations relatives au module XBee).
Si c'est le cas, félicitation, votre carte Arduino fonctionne avec une connexion sans fil.

Quelques notes

Vous pouvez utiliser toutes les commandes standard du port série (Serial) avec le shield XBee. Avec l'interrupteur sur la position "Micro", les fonctions print et println enverrons les donnés vers le shield XBee et la connexion USB (ex: donc vers l'autre shield Xbee et vers l'ordinateur en même temps).
Dans cette configuration, cependant, la carte recevra des données depuis le shield XBee... pas depuis la connexion USB.

Le module Xbee placé sur le shield XBee est configuré sur un débit de 9600 bauds (par defaut). Donc, a moins de reconfiguré votre module XBee, il faut passer le paramètre 9600 lors de l'appel Serial.begin() dans le sketch.

Pour permettre à votre ordinateur de communiquer directement avec le shield XBee, placez le shield XBee sur une carte Arduino désactivée (ou sans microcontroleur) et placez l'interrupteur sur la position "USB".
Ensuite, vous pouvez envoyez et recevoir des donnée directement au module XBee depuis n'importe quel programme terminal (comme le moniteur série d'Arduino IDE). Cela permet, par exemple, de voir les données qui sont reçues par le le module XBee... données envoyées depuis un autre shield XBee (ex: pour collecter, via un réseau sans fil, les données de senseurs positionnés en différents endroits).

Désactiver un Arduino

Pour permettre à l'ordinateur de communiquer directement avec le module XBee, il faut bien entendu placer l'interrupteur sur la position "USB" mais il faut aussi désactiver le microcontroleur Arduino.

Il y a deux façons de désactivé un Arduino:

Retirer le microcontroleur de la carte.
Télécharger un programme qui désactive le micro-controleur.

Retirez le module XBee du shield XBee, placez l'interrupteur sur "USB" et charger le programme suivant sur votre Arduino en utilisant "Arduino IDE".

void setup() { }
void loop() { }

Débranchez ensuite votre Arduino, et placez le module XBee sur le shield XBee et rebrancher votre carte Arduino.

Configurer le module Xbee

Vous pouvez configurer un module XBee depsui du code fonctionnant sur une carte Arduino OU depuis un logiciel fonctionnant sur un ordinateur. Pour le configurer depuis une carte Arduino, il faut placer l'interrupteur sur la position "Micro". Pour configurer le module XBee depuis un ordinateur, il faut placer l'interrupteur sur la position "USB" et désactiver le microcontroleur (ou le retirer de la carte Arduino).

Pour passer le module en mode de configuration, vous devez lui envoyer 3 signes plus: +++ et il doit y avoir un temps d'au moins une seconde avant et une seconde après durant lequel aucun autre caractère n'est envoyé au module. Notez que cela inclus le caractère "newlines" (10) ou retour clavier (13).

Donc, si vous voulez configurer le module XBee depuis un ordinateur, vous devez utiliser un logiciel qui envoi exactement comme vous les tapez... sans attendre que pressiez la touche Enter/Entrée. Sinon il enverra les caractères '+' suivit d'un retour à la ligne (il n'y aura donc pas le delay d'un seconde absolument nécessaire après le +++ et le retour clavier qui aura été ajouté).

Lorsque vous passez en more de configuration, le module renvoi les deux caractères 'OK', suivit d'un retour clavier (la touche "Enter"/Entrée).

Dans les exemples suivant, la touche Entrée/Enter est symbolisée par <CR> ("Carriage Return" en anglais, signifiant Retour Charriot comme sur les vielle machines à écrire).

Commande envoyée	Réponse Attendue
+++	OK<CR>

Une fois de le mode de configuration, vous pouvez envoyer des commande AT au module. Les chaines de commande ont la forme ATxx (où xx est le nom du paramètre). Pour lire la valeur actuelle d'un paramètre, envoyez la chaine de commande suivit de la touche Entrée/Enter. Pour écrire une nouvelle valeur dans un paramètre, utilisez la chaine de commande immédiatement suivie de la nouvelle valeur et pressez la touche Entrée/Enter (pas d'espace ni ne retour clavier entre la commande et la valeur).

Par exemple, pour lire l'identification réseau (network ID) du module qui identifie quels sont les autres modules XBee avec lesquels le module communique, il faut utiliser la commande ATID :

Commande envoyée	Réponse Attendue
ATID<enter>	3332<CR>

Pour changer la valeur d'identification du réseau (network ID) du module :

Commande envoyée	Réponse Attendue
ATID3331<enter>	OK<CR>

Vérifiez maintenant que la nouvelle valeur soit bien prise en compte par le module XBee:

Commande envoyée	Réponse Attendue
ATID<enter>	3331<CR>

A moins d'indiquer au module XBee d'enregistrer la nouvelle valeur du paramètre dans sa mémoire non volatile, le paramètre modifié sera perdu dès que le module est mis hors tension.

Pour sauver les modifications de façon permanente (dans la mémoire non volatile), vous devez utiliser la commande ATWR:

Commande envoyée	Réponse attendue
ATWR<enter>	OK<CR>

Pour "resetter" le module aux paramètres d'usine, il faut utiliser la commande ATRE :

Commande envoyée	Réponse attendue
ATRE<enter>	OK<CR>

Comme pour les autres commandes, le "reset" des paramètres ne sera permanent que si la commande ATWR est exécutée.

Références

Pour plus d'informations, vous pouvez consulter la page Arduino Wireless Shield qui accueille les modules XBee sur Arduino, mais également la page Xbee de Digi. Le texte orginal de "Arduino getting started guide" est sous licence is Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0. Les codes d'exemples du guide sont abandonnés au domaine public.

Où Acheter

Le Wireless Proto Shield est disponible chez MCHobby.
MCHobby dispose également d'une gamme XBee.

source: Arduino.cc

Source de cet article (tout ou en partie) issue de Arduino.CC, voir article d'origine pour licence applicable (habituellement Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0). Crédit arduino.cc dont MCHobby est distributeur officiel des produits.

Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : « Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.

L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.

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 == Un exemple simple ==
-You should be able to get two Arduino boards with Wireless shields talking to each other without any configuration, using just the standard Arduino serial commands (described in the reference).
+Vous devriez être capable de permettre à deux Arduino équipés de Wireless shield de dialoguer ensemble dans aucune opération de configuration, simplement en utilisant les commande de communication série d'Arduino (serial).
-To upload a sketch to an Arduino board with a Wireless shield, remove the Xbee. Then, you can upload a sketch normally from the Arduino environment. In this case, upload the '''Communication | Physical Pixel''' sketch to one of the boards. This sketch instructs the board to turn on the LED attached to pin 13 whenever it receives an 'H' over its serial connection, and turn the LED off when it gets an 'L'. You can test it by connecting to the board with the Arduino serial monitor (be sure it's set at 9600 baud), typing an H, and pressing enter (or clicking send). The LED should turn on. Send an L and the LED should turn off. If nothing happens, you may have an Arduino board that doesn't have a built-in LED on pin 13 (see the board index to check for sure), in this case you'll need to supply your own.
+To charger un sketch sur un Arduino avec un Wireless shield, vous devez retirer le module Xbee. Ensuite, vous pouvez charger normalement un sketch (programme) Arduino depuis l'environnement Arduino IDE.
-Once you've uploaded the Physical Pixel sketch and made sure that it's working, unplug the first Arduino board from the computer. Change the switch to the Micro setting. Now, you need to upload a sketch to the other board. Make sure its switch is in the USB setting. Then upload the following sketch to the board:
+Dans notre cas d'utilisation, chargez le sketch '''Communication | Physical Pixel''' sur une des cartes.<br />
+Ce sketch indique à la carte d'allumer la LED raccordée sur la broche 13 (pin 13) lorsqu'elle reçoit un H sur la connecxion série... et éteind la LED si un 'L' est recu sur la connexion série.
+Vous pouvez tester ce programme en raccordant/utilisant la carte Arduino sur le moniteur série d'Arduino IDE (en utilisant une communication à 9600 bauds bien entendu). Tapez un H, et pressé la touche "entrée" (ou cliquez sur Send). La LED devrait s'allumer. <br />
+Envoez ensuite un L et la LED devrait s'éteindre. Si rien ne se passe c'est que votre carte Arduino ne contient probablement pas de LED (sur la carte) attachée à la broche 13 (vous pouvez vérifier l'[http://arduino.cc/en/Main/Boards index des cartes Arduino] pour plus d'information). Si la carte ne dispose pas d'une LED sur la broche 13, vous devrez alors y brancher votre propre LED..
+Une fois que vous avez téléchargé le sketch Physical Pixel et que vous êtes certains qu'il fonctionne bien: débranché la première carte Arduino de l'ordinateur. Placez ensuite le switch/interrupteur sur "Micro".
+Maintenant, vous allez devoir télécharger un autre sketch sur l'autre Arduino. Assurez vous que l'interrupteur est bien placé sur USB. Ensuite charger le programme suivant sur votre Arduino:
   <nowiki>void setup()
 {
@@ Ligne 23 : / Ligne 31 : @@
 }</nowiki>
-When it's finished uploading, you can check that it's working with the Arduino serial monitor. You should see H's and L's arriving one a second. Turn off the serial monitor and unplug the board. Change the switch to the Micro setting. Now connect both boards to power. After a few seconds, you should see the LED on the first board turn on and off, once a second. (This is the LED on the Arduino board itself, not the one on the Xbee shield, which conveys information about the state of the Xbee module.) If so, congratulations, your Arduino boards are communicating wirelessly.
+Quand le téléchargement est terminé, vous pouvez vérifier dans le moniteur série d'Arduino IDE que le programme fonctionne correctement. Vous devriez voir des alternances de H et L apparaître seconde après seconde.
-== A Few Notes ==
+Fermé votre moniteur série et débranchez ensuite votre carte. Changer l'interrupteur et positionnez le sur "Micro". Branchez maintenant la carte sur une alimentation.<br />
+Au bout de quelques secondes, vous devriez vois la LED de la première carte s'éteindre et s'allumer avec un interval d'une seconde (la LED sur la carte Arduino... pas une des LEDs présentes sur le shield XBee, ces dernières véhicule plutôt des informations relatives au module XBee).<br />
+Si c'est le cas, félicitation, votre carte Arduino fonctionne avec une connexion sans fil.
-You can use any of the standard Arduino serial commands with the Xbee shield. With the switch in the Micro position, the print and println commands will send data over the Xbee shield and the USB connection (i.e. to other Xbee shields and to the computer at the same time). In this configuration, however, the board will only receive data from the Xbee shield not from the USB connection.
+== Quelques notes ==
-The Xbee module on the shield is set up to work at 9600 baud by default, so unless you reconfigure it, you'll need to make sure you're passing 9600 to the Serial.begin() command in your sketch.
+Vous pouvez utiliser toutes les commandes standard du port série (Serial) avec le shield XBee. Avec l'interrupteur sur la position "Micro", les fonctions ''print'' et ''println'' enverrons les donnés vers le shield XBee et la connexion USB (ex: donc vers l'autre shield Xbee et vers l'ordinateur en même temps).<br />
+Dans cette configuration, cependant, la carte recevra des données depuis le shield XBee... pas depuis la connexion USB.
-To allow your computer to communicate directly with the Xbee shield, connect it to an Arduino board whose microcontroller has been removed and place the switch in the USB configuration. Then you can send data to and receive data from the Xbee module from any terminal program. This allows you, for example, to see the data that the module is receiving from other Xbee shields (e.g. to collect sensor data wirelessly from a number of locations).
+Le module Xbee placé sur le shield XBee est configuré sur un débit de 9600 bauds (par defaut). Donc, a moins de reconfiguré votre module XBee, il faut passer le paramètre 9600 lors de l'appel ''Serial.begin()'' dans le sketch.
+<br />
-== Configuring the Xbee Module ==
+Pour permettre à votre ordinateur de communiquer directement avec le shield XBee, placez le shield XBee sur une carte Arduino désactivée (ou sans microcontroleur) et placez l'interrupteur sur la position "USB".<br />
+Ensuite, vous pouvez envoyez et recevoir des donnée directement au module XBee depuis n'importe quel programme terminal (comme le moniteur série d'Arduino IDE). Cela permet, par exemple, de voir les données qui sont reçues par le le module XBee... données envoyées depuis un autre shield XBee (ex: pour collecter, via un réseau sans fil, les données de senseurs positionnés en différents endroits).
-You can configure the Xbee module from code running on the Arduino board or from software on the computer. To configure it from the Arduino board, you'll need to have the switch in the Micro position. To configure it from the computer, you'll need to have the switch in the USB position and have removed the microncontroller from your Arduino board.
+=== Désactiver un Arduino ===
+Pour permettre à l'ordinateur de communiquer directement avec le module XBee, il faut bien entendu placer l'interrupteur sur la position "USB" mais il faut aussi désactiver le microcontroleur Arduino.
-To get the module into configuration mode, you need to send it three plus signs: +++ and there needs to be at least one second before and after during which you send no other character to the module. Note that this includes newlines or carriage return characters. Thus, if you're trying to configure the module from the computer, you need to make sure your terminal software is configured to send characters as you type them, without waiting for you to press enter. Otherwise, it will send the plus signs immediately followed by a newline (i.e. you won't get the needed one second delay after the +++). If you successfully enter configuration mode, the module will send back the two characters 'OK', followed by a carriage return.
+Il y a deux façons de désactivé un Arduino:
+* Retirer le microcontroleur de la carte.
+* Télécharger un programme qui désactive le micro-controleur.
+Retirez le module XBee du shield XBee, placez l'interrupteur sur "USB" et charger le programme suivant sur votre Arduino en utilisant "Arduino IDE".
+ <nowiki>void setup() { }
+void loop() { }</nowiki>
+Débranchez ensuite votre Arduino, et placez le module XBee sur le shield XBee et rebrancher votre carte Arduino.
+== Configurer le module Xbee ==
+Vous pouvez configurer un module XBee depsui du code fonctionnant sur une carte Arduino OU depuis un logiciel fonctionnant sur un ordinateur. Pour le configurer depuis une carte Arduino, il faut placer l'interrupteur sur la position "Micro". Pour configurer le module XBee depuis un ordinateur, il faut placer l'interrupteur sur la position "USB" et désactiver le microcontroleur (ou le retirer de la carte Arduino).
+Pour passer le module en mode de configuration, vous devez lui envoyer 3 signes plus: +++ et il doit y avoir un temps d'au moins une seconde avant et une seconde après durant lequel aucun autre caractère n'est envoyé au module. Notez que cela inclus le caractère "newlines" (10) ou retour clavier (13).
+Donc, si vous voulez configurer le module XBee depuis un ordinateur, vous devez utiliser un logiciel qui envoi exactement comme vous les tapez... sans attendre que pressiez la touche Enter/Entrée. Sinon il enverra les caractères '+' suivit d'un retour à la ligne (il n'y aura donc pas le delay d'un seconde absolument nécessaire après le +++ et le retour clavier qui aura été ajouté).
+Lorsque vous passez en more de configuration, le module renvoi les deux caractères 'OK', suivit d'un retour clavier (la touche "Enter"/Entrée).
+Dans les exemples suivant, la touche Entrée/Enter est symbolisée par <CR> ("Carriage Return" en anglais, signifiant Retour Charriot comme sur les vielle machines à écrire).
 {| class="wikitable" border="1"
 |-
-| align="center" | Send Command
+| align="center" | Commande envoyée
-| align="center" | Expected Response
+| align="center" | Réponse Attendue
 |- style="font-size: 90%"
 | align="left" | +++
@@ Ligne 48 : / Ligne 82 : @@
 |}
-Once in configuration mode, you can send AT commands to the module. Command strings have the form ATxx (where xx is the name of a setting). To read the current value of the setting, send the command string followed by a carriage return. To write a new value to the setting, send the command string, immediately followed by the new setting (with no spaces or newlines in-between), followed by a carriage return. For example, to read the network ID of the module (which determines which other Xbee modules it will communicate with), use the 'ATID command:
+Une fois de le mode de configuration, vous pouvez envoyer des commande AT au module. Les chaines de commande ont la forme ATxx (où xx est le nom du paramètre). Pour lire la valeur actuelle d'un paramètre, envoyez la chaine de commande suivit de la touche Entrée/Enter. Pour écrire une nouvelle valeur dans un paramètre, utilisez la chaine de commande immédiatement suivie de la nouvelle valeur et pressez la touche Entrée/Enter (pas d'espace ni ne retour clavier entre la commande et la valeur).
+Par exemple, pour lire l'identification réseau (network ID) du module qui identifie quels sont les autres modules XBee avec lesquels le module communique, il faut utiliser la commande ''ATID'' :
 {| class="wikitable" border="1"
 |-
-| align="center" | Send Command
+| align="center" | Commande envoyée
-| align="center" | Expected Response
+| align="center" | Réponse Attendue
 |- style="font-size: 90%"
 | align="left" | ATID<enter>
@@ Ligne 59 : / Ligne 95 : @@
 |}
-To change the network ID of the module:
+Pour changer la valeur d'identification du réseau (network ID) du module :
 {| class="wikitable" border="1"
 |-
-| align="center" | Send Command
+| align="center" | Commande envoyée
-| align="center" | Expected Response
+| align="center" | Réponse Attendue
 |- style="font-size: 90%"
 | align="left" | ATID3331<enter>
@@ Ligne 70 : / Ligne 106 : @@
 |}
-Now, check that the setting has taken effect:
+Vérifiez maintenant que la nouvelle valeur soit bien prise en compte par le module XBee:
 {| class="wikitable" border="1"
 |-
-| align="center" | Send Command
+| align="center" | Commande envoyée
-| align="center" | Expected Response
+| align="center" | Réponse Attendue
 |- style="font-size: 90%"
 | align="left" | ATID<enter>
@@ Ligne 81 : / Ligne 117 : @@
 |}
-Unless you tell the module to write the changes to non-volatile (long-term) memory, they will only be in effect until the module loses power. To save the changes permanently (until you explicitly modify them again), use the '''ATWR''' command:
+A moins d'indiquer au module XBee d'enregistrer la nouvelle valeur du paramètre dans sa mémoire non volatile, le paramètre modifié sera perdu dès que le module est mis hors tension.
+Pour sauver les modifications de façon permanente (dans la mémoire non volatile), vous devez utiliser la commande '''ATWR''':
 {| class="wikitable" border="1"
 |-
-| align="center" | Send Command
+| align="center" | Commande envoyée
-| align="center" | Expected Response
+| align="center" | Réponse attendue
 |- style="font-size: 90%"
 | align="left" | ATWR<enter>
@@ Ligne 93 : / Ligne 131 : @@
 |}
-To reset the module to the factory settings, use the '''ATRE''' command:
+Pour "resetter" le module aux paramètres d'usine, il faut utiliser la commande '''ATRE''' :
 {| class="wikitable" border="1"
 |-
-| align="center" | Send Command
+| align="center" | Commande envoyée
-| align="center" | Expected Response
+| align="center" | Réponse attendue
 |- style="font-size: 90%"
 | align="left" | ATRE<enter>
@@ Ligne 104 : / Ligne 142 : @@
 |}
-Note that like the other commands, the reset will not be permanent unless you follow it with the ATWR comamand.
+Comme pour les autres commandes, le "reset" des paramètres ne sera permanent que si la commande '''ATWR''' est exécutée.
 == Références ==
-For more information, see: the [http://arduino.cc/en/Main/ArduinoWirelessShield hardware page] for the Xbee shield, and the [http://www.digi.com/products/wireless-wired-embedded-solutions/zigbee-rf-modules/point-multipoint-rfmodules/ Digi Xbee page]. The text of the Arduino getting started guide is licensed under a [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0] License. Code samples in the guide are released into the public domain.
+Pour plus d'informations, vous pouvez consulter la page  [[Arduino Wireless Shield]] qui accueille les modules XBee sur Arduino, mais également la page [http://www.digi.com/products/wireless-wired-embedded-solutions/zigbee-rf-modules/point-multipoint-rfmodules/ Xbee de Digi]. Le texte orginal de "[http://arduino.cc/en/Guide/ArduinoWirelessShield Arduino getting started guide]" est sous licence is [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0]. Les codes d'exemples du guide sont abandonnés au domaine public.
 == Où Acheter ==
-Le [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=189 Wireless Proto Shield] est disponible chez MCHobby.<br />
+Le {{pl|189|Wireless Proto Shield}} est disponible chez MCHobby.<br />
-MCHobby dispose également d'une [http://mchobby.be/PrestaShop/category.php?id_category=35 gamme XBee].
+MCHobby dispose également d'une {{cl|35|gamme XBee}}.
 source: [http://arduino.cc/en/Guide/ArduinoWirelessShield Arduino.cc]