Différences entre versions de « RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-motorsWrite »
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− | * speedLeft: | + | * speedLeft: contrôle la vitesse de la roue gauche. |
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Version actuelle datée du 17 septembre 2013 à 15:38
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Description
Contrôle la vitesse et le sens de rotation des roues du moteur depuis la carte moteur. Il s'agit d'une fonction différente de motorsWrite() utilisé sur la carte de contrôle. Celle-ci pilote les moteurs directement, tandis que le motorsWrite() de la carte de contrôle se contente d'envoyer l'ordre vers la carte moteur. Faite attention à ne pas mélanger les utilisations de ces fonctions.
Syntaxe
RobotMotor.motorsWrite(speedL, speedR)
Paramètres
- speedLeft: contrôle la vitesse de la roue gauche.
- speedRight: contrôle la vitesse de la roue droite.
Les deux valeurs peuvent être comprises entre -255 et 255. Si la valeur est supérieure à 0 alors la roue tourne vers l'avant. Les valeurs inférieure à 0 font tourner la roue vers l'arrière.
Résultat
aucun
Exemple
#include <ArduinoRobotMotorBoard.h> void setup(){ RobotMotor.begin(); } void loop(){ RobotMotor.motorsWrite(255,255); delay(1000); RobotMotor.motorsWrite(0,0); delay(1000); }
Voir aussi
Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.
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