* '''DIR''': Permet d'indiquer la direction de rotation du moteur. Etat Haut=''High'' pour tourner dans un sens, Etat bas='''Low''' pour tourner dans l'autre sens. | * '''DIR''': Permet d'indiquer la direction de rotation du moteur. Etat Haut=''High'' pour tourner dans un sens, Etat bas='''Low''' pour tourner dans l'autre sens. |