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Hack-micropython-ServoRobot-doggy (voir la source)
Version du 18 décembre 2016 à 21:48
, 18 décembre 2016 à 21:48→class Doggy( RobotBase )
FR: Doggy est un ServoRobot utilisant 4 membres ayant chacun 2 servo (2 degrés de liberté par membre). Les membres sont raccordés sur un contrôleur PWM PCA9685 raccordé sur I2C(2) à l'adresse 0x40
FR: Doggy est un ServoRobot utilisant 4 membres ayant chacun 2 servo (2 degrés de liberté par membre). Les membres sont raccordés sur un contrôleur PWM PCA9685 raccordé sur I2C(2) à l'adresse 0x40
=== __init__( self, movementscls=MovementsCls ) ===
* '''movementscls'''
** ENG: list of Movement classes available to the robot.
** FR: liste des classes Movement disponible pour le robot.
=== fr ===
Property
** ENG: member '''Front Right'''
** FR: membre '''Avant droit'''
=== fl ===
Property
** ENG: member '''Front Left'''
** FR: membre '''Avant gauche'''
=== rr ===
Property
** ENG: Member '''Rear Right'''
** FR: Membre '''Arriere droit'''
=== rl ===
Property
** ENG: Member '''Rear Left'''
** FR: Membre '''Arriere gauche'''
=== standup(self, wdegree=90, step=2, sdelay=25) ===
ENG: Move all wrists to the target wdegree for stand up. Do not touch the shoulders
=== align(self, sdegree=0, step=2, sdelay=25, asymetric=False ) ===
ENG: Align all shoulder in the same angle. Good to fix initial position. Avoid over 60 degree
=== place_paw( self, member, sdegree, wdegree=90 ) ===
ENG: Place a paw at a given position by setting the shoulder and the wrist at given angles
* '''sdegree'''
** ENG: target shoulder degree
** FR:
* '''wdegree'''
** ENG: target wrist degree
** FR:
{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}
{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}