P2E-Servo-FR

Introduction

Un servo-moteur est un dispositif typiquement utilisé en modélisme pour, par exemple, contrôler la direction d'une voiture télécommandée, l'orientation d'un avion.

Sur un servo-moteur, l'angle de rotation de l'axe reste sur une position fixe. L'angle de l'axe peut être positionné entre 0 et 90° (modélisme) ou 0 et 180°C (hobbyiste) en fonction du signal communiqué au servo-moteur (la demande du microcontroleur).

Un servo-moteur comprend :

• Un moteur électrique (continu), généralement assez petit.
• Des engrenages réducteur en sortie du ce moteur (pour avoir moins de vitesse et plus de couple ou de force).
• Un capteur type "potentiomètre" raccordé sur la sortie.
  Il s'agit donc d'une résistance qui varie en fonction de l'angle, ce qui permet de mesurer l'angle de rotation sur l'axe de sortie.
• Un asservissement électronique pour contrôler la position/rotation, de cet axe de sortie pour le maintenir à la bonne position.

Le servo-moteur s'alimente avec une tension de 5V (6V max) et utilise un signal PWM particulier pour communiquer l'angle de rotation au moteur.

Cas pratique

Dans

Branchement

Pour

Code

Les codes

1 from machine import Pin

Voici quelques explications utiles:

• Ligne 2: per

Un problème?

Pas de son ?

1. Est ce que le code est en cours d'exécution ?
   1. OUI:

Le défi

1. Sur