Différences entre versions de « RB-ARD-ROBOT-Func-tempoWrite »
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== Syntaxe == | == Syntaxe == | ||
− | Robot.tempoWrite( | + | Robot.tempoWrite(vitesse) |
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void setup(){ | void setup(){ | ||
Robot.begin(); | Robot.begin(); | ||
− | Robot.beginSpeaker();// | + | Robot.beginSpeaker();//Initialise le module Audio |
− | Robot.beginSD();// | + | Robot.beginSD();//Initialise la carte SD |
− | Robot.playFile("melody.sqm");// | + | Robot.playFile("melody.sqm");//Joue la musique originale fournie avec le roboot. |
− | Robot.tempoWrite(70);//20 | + | Robot.tempoWrite(70);// tempo 20 au dessus de la vitesse par défaut |
} | } | ||
Version du 17 septembre 2013 à 09:35
tempWrite()
Description
Classe RobotControl, librairie d'Arduino Robot.
Cette fonction modifie le tempo (la vitesse) durant la playback exécuté par playFile(). Plus la valeur est grande et plus le musique s’accélère. Une valeur plus petite va ralentir le playback.
Syntaxe
Robot.tempoWrite(vitesse)
Paramètres
vitesse: int (entier), le tempo. 50 par défaut.
Résultat
aucun
Exemple
#include <ArduinoRobot.h> void setup(){ Robot.begin(); Robot.beginSpeaker();//Initialise le module Audio Robot.beginSD();//Initialise la carte SD Robot.playFile("melody.sqm");//Joue la musique originale fournie avec le roboot. Robot.tempoWrite(70);// tempo 20 au dessus de la vitesse par défaut } void loop(){ }
Voir aussi
Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.
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