Différences entre versions de « RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-parseCommand »
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Version actuelle datée du 17 septembre 2013 à 15:04
begin()
Description
Reçoit les commandes en provenance de la carte de contrôle et les exécutes de façon appropriée. C'est une des parties des fonctions du noyaux de la carte moteur. Si vous voulez l'étendre, vous pouvez consulter ce document (Arduino.cc, anglais).
Cette fonction peut être uniquement appelée sur la carte moteur.
Syntaxe
RobotMotor.parseCommand()
Paramètres
aucun
Résultat
aucun
Exemple
#include <ArduinoRobotMotorBoard.h> void setup(){ RobotMotor.begin(); } void loop(){ // routine principale de la carte moteur RobotMotor.parseCommand(); RobotMotor.process(); }
Voir aussi
Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.
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