Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
← Modification précédente
Modification suivante →
Hack-micropython-Robot2Wheel-Code
(voir la source)
Version du 30 janvier 2016 à 17:43
382 octets ajoutés
,
30 janvier 2016 à 17:43
→Virage sur place
Ligne 168 :
Ligne 168 :
Comme pour la marche avant/arrière, vous avez la possibilité d'indiquer une vitesse (par défaut c'est 100%).
Comme pour la marche avant/arrière, vous avez la possibilité d'indiquer une vitesse (par défaut c'est 100%).
−
<nowiki></nowiki>
+
<nowiki>
>>> from r2wheel import Robot2Wheel
+
>>> from pyb import delay
+
>>> r2 = Robot2Wheel()
+
>>> r2 = Robot2Wheel( reverse_mot2 = True ) # inverser la commande du moteur moteur
+
>>> r2.turn( Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE )
+
>>> delay( 1500 ) # pendant 1.5 secondes
+
>>> r2.forward()
+
>>> delay( 5000 )
+
>>> r2.turn( Robot2Wheel.LEFT_ROTATE, speed=80 )
+
>>> r2.forward()
+
>>> delay( 5000 )
+
>>> r2.halt()
</nowiki>
{{traduction}}
{{traduction}}
Admin
Bureaucrates
,
Administrateurs
29 922
modifications
Menu de navigation
Outils personnels
Se connecter
Espaces de noms
Page
Discussion
Variantes
Affichages
Lire
Voir le texte source
Voir l’historique
Plus
Rechercher
Navigation
ARDUINO
RASPBERRY-PI
[:: PI Hacking ::]
Particle.IO
Micro Python
Imprimante 3D
Actualités
Modifications récentes
Page au hasard
Aide
Outils
Pages spéciales
Version imprimable