C'est aussi le plus simple à appeler. La méthode standard est {{fname|turn()}} avec soit le paramètre {{fname|Robot2Wheel.LEFT_ROTATE}} {{fname|Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE}}.
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[[Fichier:RB-2-WHEEL-MOVE-01.jpg|320px]]
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Comme pour la marche avant/arrière, vous avez la possibilité d'indiquer une vitesse (par défaut c'est 100%).