Modifications

Sauter à la navigation Sauter à la recherche
Ligne 164 : Ligne 164 :  
[[Fichier:RB-2-WHEEL-MOVE-01.jpg|320px]]
 
[[Fichier:RB-2-WHEEL-MOVE-01.jpg|320px]]
   −
C'est aussi le plus simple à appeler.
+
C'est aussi le plus simple à appeler. La méthode standard est {{fname|turn()}} avec soit le paramètre {{fname|Robot2Wheel.LEFT_ROTATE}} {{fname|Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE}}.
   −
[[Fichier:RB-2-WHEEL-MOVE-01.jpg|320px]]
+
Comme pour la marche avant/arrière, vous avez la possibilité d'indiquer une vitesse (par défaut c'est 100%).
    
  <nowiki></nowiki>
 
  <nowiki></nowiki>
29 917

modifications

Menu de navigation