RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-IRread
IRread()
Description
Effectue la lecture d'un senseur IR spécifique. Cette fonction peut être appelée uniquement depuis la carte moteur. Pour lire les senseur IR depuis la carte de contrôle vous pouvez utiliser updateIR().
Syntaxe
RobotMotor.IRread(num)
Paramètres
num: 1 to 5, corresponding to sensors 1 to 5.
Résultat
int : 0 to 1023
Exemple
#include <ArduinoRobotMotorBoard.h> void setup(){ Serial.begin(9600); RobotMotor.begin(); } void loop(){ Serial.println(RobotMotor.IRread(1)); delay(10); }
Voir aussi
Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.
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