Pont-H L293D
Préambule
Le but de cette fiche est de vous initié à la mise en oeuvre des ponts-H.
Le plus populaire est le L293D, Pont-H de puissance moyenne (600mA) pouvant être utilisé à partir d'un Arduino.
Introduction
Il est possible d'activer la rotation d'un moteur à l'aide d'un relais ou d'un transistor.
L'inconvénient de l'option transistor (ou relais) est qu'il n'est possible de facilement contrôler le sens de rotation du moteur.
Certes, il est possible de concevoir un montage à base des relais permettant de réaliser un inverseur pour inverser la polarisation aux bornes du moteur.
Si cette option est techniquement réalisable et efficace, elle n'est ni élégante, ni économe en énergie et ne permet en aucun cas de contrôler la vitesse du moteur (à l'aide d'un signal PWM).
La solution réside dans l'utilisation d'un pont H. composant constitué de plusieurs transistors mais vendu pré-assemblé sous forme de circuit intégré.
Le pont H - Principe
Dans son principe de base, le pont H est un assemblage de 4 transistors (2 PNP et 2 NPN) monté de telle façon que le courant puisse passer soit dans un sens, soit dans l'autre au travers de la charge (un moteur continu par exemple).
En inversant le sens du courant dans le moteur, ce dernier changera de sens de rotation.
Source: Wikipedia
Dans le dessins ci-dessous, il est clairement visible que le moteur fonctionne dans un sens si Q3 et Q2 sont commutés
ET dans l'autre sens Q1 et Q4 sont commutés.
Attention au court-circuit !
Bien évidemment, ni Q3 et Q1, ni Q4 et Q2 ne peuvent jamais être commutés en même temps car cela provoque un court-circuit franc, qui qui détruirait probablement le pont-H, voir le module de régulation de l'alimentation.
Diodes anti-retour
Comme déjà précisé, un pont-H est constitué de transistors (symbolisés par des interrupteurs dans nos schémas de principe).
En règle générale, lorsque l'on utilise des relais ou moteurs avec un transistor, il faut protéger le transistor à avec une diode anti-retour.
La diode à pour but de renvoyer à la masse les surtensions induites par les effets transitoires (lors du déclenchement du bobinage d'un relais... ou bobinage du moteur).
Sans cette diode anti-retour (aussi dite "en roue libre"), le transistor ne survit pas bien longtemps.
Un pont-H étant constitué de transistor et un moteur étant le siège d'effets transitoire, les différents transistors doivent être protégés à l'aide de diode. Le schéma ci-dessous indique comment ces diodes sont placées sur le pont-H.
L293D et Diodes anti-retour
Cet article se focalise sur le pont-H L293D.
Le L293D à la particularité de déjà contenir les diodes anti-retour.
Disposer des diode à même le L293D est un avantage indéniable pour démarrer rapidement un projet.
Faite cependant attention, tous les Pont-H n'en sont pas équipés (ex: le L298)