P2E-Servo-FR

Le servo-moteur

Introduction

Un servo-moteur est un dispositif typiquement utilisé en modélisme pour, par exemple, contrôler la direction d'une voiture télécommandée, l'orientation d'un avion.

Sur un servo-moteur, l'angle de rotation de l'axe reste sur une position fixe. L'angle de l'axe peut être positionné entre 0 et 90° (modélisme) ou 0 et 180°C (hobbyiste) en fonction du signal communiqué au servo-moteur (la demande du microcontroleur).

Un servo-moteur comprend :

• Un moteur électrique (continu), généralement assez petit.
• Des engrenages réducteur en sortie du ce moteur (pour avoir moins de vitesse et plus de couple ou de force).
• Un capteur type "potentiomètre" raccordé sur la sortie.
  Il s'agit donc d'une résistance qui varie en fonction de l'angle, ce qui permet de mesurer l'angle de rotation sur l'axe de sortie.
• Un asservissement électronique pour contrôler la position/rotation, de cet axe de sortie pour le maintenir à la bonne position.

Contrôle

Le servo-moteur s'alimente avec une tension de 5V (6V max) et utilise un signal PWM particulier pour communiquer l'angle de rotation au moteur.

Le temps d'impulsion du signal permet de déterminer la position du servo-moteur:

• 1.25 ms = 0 degré
• 1.50 ms = 90 degrés
• 1.75 ms = 180 degrés

Source: Area RC-Bot

Raccordement d'un servo-moteur

Puisque l'interface de commande est assez simple, un servo-moteur se raccorde avec seulement 3 fils (la masse, +5v et la commande d'impulsion). Les raccordements les plus standardisés sont:

Noir, Rouge, Blanc

• Noir: Raccordé à la Masse,
• Rouge: Alimentation moteur et logique de commande. Raccordé à VCC 5v,
• Blanc: Commande de la position du servo-moteur.

Marron, Rouge, Jaune

Couleurs du standard Graupner.

• Marrons: Raccordé à la Masse,
• Rouge: Alimentation moteur et logique de commande. Raccordé à VCC 5v,
• Jaune: Commande de la position du servo-moteur.

Les autres cas

La plupart des servo-moteur ont 3 conducteurs avec des couleurs noir, rouge et blanc OU brun, rouge et orange/jaune/etc:

• brun ou nour = MASSE/GND (borne négative de l'alimentation)
• Rouge = alimentation servo (Vservo, borne positive de l'alimentation)
• Orange, jaune, blanc ou bleu = Commande de position du servo

Cas pratique

Dans

Branchement

Pour

Code

Les codes

1 from machine import Pin

Voici quelques explications utiles:

• Ligne 2: per

Un problème?

Pas de son ?

1. Est ce que le code est en cours d'exécution ?
   1. OUI:

Le défi

1. Sur