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Version du 17 août 2016 à 19:18
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,
17 août 2016 à 19:18
→Lire la distance
Ligne 152 :
Ligne 152 :
r2.turn(Robot2Wheel.RIGHT_BEND, speed=40)
r2.turn(Robot2Wheel.RIGHT_BEND, speed=40)
print( 'distance = %i cm' % r2.distance() )
print( 'distance = %i cm' % r2.distance() )
+
</syntaxhighlight>
+
+
=== Fonctionnalités avancées ===
+
Vous pouvez utiliser directement l'objet {{fname|Ultrasonic}}, il est accessible par l'intermédiaire de la propriété {{fname|ultrason}}
+
+
<syntaxhighlight lang="python">
+
>>> from r2wheel import Robot2Wheel
+
>>> r2 = Robot2Wheel()
+
>>> r2.ultrason
+
<Ultrasonic object at 20005430>
+
</syntaxhighlight>
+
+
Vous pouvez saisir le code suivant en REPL pour obtenir la distance en pouce:
+
+
<syntaxhighlight lang="python">
+
from r2wheel import Robot2Wheel
+
r2 = Robot2Wheel()
+
dist = r2.ultrason.distance_in_inches()
+
print( 'Distance = %i pouce' % dist )
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
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