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r2.turn(Robot2Wheel.RIGHT_BEND, speed=40)
 
r2.turn(Robot2Wheel.RIGHT_BEND, speed=40)
 
print( 'distance = %i cm' % r2.distance() )
 
print( 'distance = %i cm' % r2.distance() )
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</syntaxhighlight>
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=== Fonctionnalités avancées ===
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Vous pouvez utiliser directement l'objet {{fname|Ultrasonic}}, il est accessible par l'intermédiaire de la propriété {{fname|ultrason}}
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<syntaxhighlight lang="python">
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>>> from r2wheel import Robot2Wheel
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>>> r2 = Robot2Wheel()
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>>> r2.ultrason                                                               
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<Ultrasonic object at 20005430>
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</syntaxhighlight>
 +
 +
Vous pouvez saisir le code suivant en REPL pour obtenir la distance en pouce:
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 +
<syntaxhighlight lang="python">
 +
from r2wheel import Robot2Wheel
 +
r2 = Robot2Wheel()
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dist = r2.ultrason.distance_in_inches()                                                               
 +
print( 'Distance = %i pouce' % dist )
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
  
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